1.一种垃圾聚拢切割装置，其特征在于，包括两个机械臂，所述机械臂底部转动连接有切割装置，使得切割装置能够绕着机械臂左右转动，所述切割装置左右对称，所述切割装置包括壳体和切割刀，所述切割刀设置在壳体内部，所述壳体的内侧设置有开口。

2.根据权利要求1所述的一种垃圾聚拢切割装置，其特征在于，所述机械臂与切割装置通过万向节连接。

3.根据权利要求1所述的一种垃圾聚拢切割装置，其特征在于，所述机械臂包括上支撑板、下支撑板和支撑柱，所述支撑柱连接在上支撑板和下支撑板中间，所述上支撑板与垃圾清理车连接。

4.根据权利要求3所述的一种垃圾聚拢切割装置，其特征在于，所述支撑柱设置有多个，每个支撑柱上均设置有上置弹簧和下置弹簧，所述上置弹簧安装在支撑柱顶端，支撑柱通过上置弹簧与上支撑板连接，所述下置弹簧安装在支撑柱中间，所述下置弹簧底部与垫圈连接，所述下支撑板底部固定连接有连接柱，所述连接柱与万向节连接，所述支撑柱的侧壁上设置有旋转柱。

5.根据权利要求3所述的一种垃圾聚拢切割装置，其特征在于，所述上支撑板底部设置有下支撑板挡圈，所述下支撑板挡圈能够将支撑柱固定住。

6.根据权利要求3所述的一种垃圾聚拢切割装置，其特征在于，所述垃圾清理车上还设置有清扫刷和吸尘装置。

7.根据权利要求2所述的一种垃圾聚拢切割装置，其特征在于，所述万向节包括上万向节和下万向节，所述上万向节和下万向节之间通过十字轴承连接，十字轴承与万向节的每个连接处均安装有一个轴承。

8.根据权利要求1所述的一种垃圾聚拢切割装置，其特征在于，所述壳体内部转动连接有刀片轴，所述刀片轴上设置有切割刀。

9.根据权利要求8所述的一种垃圾聚拢切割装置，其特征在于，所述壳体内部还转动连接有铰刀轴，所述铰刀轴与刀片轴交错安装。

10.根据权利要求9所述的一种垃圾聚拢切割装置，其特征在于，每个铰刀轴和刀片轴的一端均与从动齿轮连接，所述从动齿轮和主动齿轮啮合，所述主动齿轮通过电机驱动。