1.一种农业松土翻土设备，包括机架(1)，其特征在于，所述机架(1)的下端前侧设有行走机构，所述机架(1)的下端后侧设有转向机构，所述机架(1)的下方设有安装板(15)，所述安装板(15)的下端前侧固定连接有固定杆(16)，所述固定杆(16)的下端固定连接有翻土锹(17)，所述安装板(15)的下端后侧固定连接有筒架(18)，所述筒架(18)的内侧设有转筒(20)，所述转筒(20)的两端均转动连接在筒架(18)的内侧壁上，所述筒架(18)的外侧壁上安装有第二电机(19)，所述第二电机(19)的输出轴末端贯穿筒架(18)并固定连接在转筒(20)的一端，所述转筒(20)的侧壁上设有敲碎杆(21)，所述机架(1)的上端设有与安装板(15)连接的升降机构。

2.根据权利要求1所述的一种农业松土翻土设备，其特征在于，所述行走机构包括固定连接在机架(1)下端前侧的第二轮架(6)，所述第二轮架(6)的内侧设有行走轮(5)，所述行走轮(5)的两端均贯穿第二轮架(6)的内侧壁并与第二轮架(6)转动连接，所述行走轮(5)的一端固定连接有第一带轮(7)，所述机架(1)的上端安装有第一电机(10)，所述第一电机(10)的输出轴末端固定连接有第二带轮(9)，所述第二带轮(9)与第一带轮(7)通过传动皮带(8)传动连接。

3.根据权利要求1所述的一种农业松土翻土设备，其特征在于，所述转向机构包括转动连接在机架(1)下端后侧的第一轮架(3)，所述第一轮架(3)的内侧设有转向轮(4)，所述转向轮(4)的两端均贯穿第一轮架(3)的内侧壁并与第一轮架(3)转动连接。

4.根据权利要求1所述的一种农业松土翻土设备，其特征在于，所述升降机构包括固定连接在机架(1)上端的固定架(11)，所述固定架(11)的内顶壁上固定安装有液压缸(14)，所述液压缸(14)的伸缩端贯穿机架(1)并固定连接在安装板(15)的上端。

5.根据权利要求4所述的一种农业松土翻土设备，其特征在于，所述安装板(15)的上端四角处均固定连接有导向筒(13)，所述导向筒(13)贯穿机架(1)并与机架(1)滑动连接，所述导向筒(13)的上端滑动插装有限位杆(12)，所述限位杆(12)固定连接在固定架(11)的内顶壁上。

6.根据权利要求1所述的一种农业松土翻土设备，其特征在于，所述机架(1)的上端后侧设有扶手(2)。