1.一种软质塑胶保护壳壳加工用毛边清理机，其特征在于：包括机座(100)、机械手(200)和吸附装置(300)，所述机座(100)上安装有机械手(200)，所述机械手(200)上安装有干冰机喷嘴(210)，所述机座(100)上设有滑道(110)，所述吸附装置(300)安装在滑道(110)内，所述吸附装置(300)包括两组移动块(310)，每组所述移动块(310)的上端面均设有一个安装槽(320)，每个所述安装槽(320)内均安装有一个真空吸盘(330)，每个所述真空吸盘(330)均对移动块(310)上的软质塑胶保护壳(340)进行真空吸附固定，两组所述移动块(310)之间安装有翻转装置(400)。

2.根据权利要求1所述的一种软质塑胶保护壳壳加工用毛边清理机，其特征在于：所述翻转装置(400)包括弧形滑道(410)、伺服电机(430)和连接杆(440)，所述弧形滑道(410)安装在两组移动块(310)之间，所述弧形滑道(410)上滑动连接有弧形滑杆(420)，所述连接杆(440)的一端连接伺服电机(430)的输出端，所述连接杆(440)的另一端连接弧形滑杆(420)，所述伺服电机(430)安装在连接横梁(450)上，所述连接横梁(450)安装在两组移动块(310)之间，所述弧形滑杆(420)的伸出端连接有一个真空吸盘(330)。

3.根据权利要求2所述的一种软质塑胶保护壳壳加工用毛边清理机，其特征在于：所述弧形滑道(410)和弧形滑杆(420)的外形为半圆形，其圆心处位于伺服电机(430)的输出端，两个所述安装槽(320)的中心之间的距离为弧形滑道(410)的直径距离。

4.根据权利要求1所述的一种软质塑胶保护壳壳加工用毛边清理机，其特征在于：所述滑道(110)内安装有伸缩气缸(120)，所述伸缩气缸(120)位于吸附装置(300)的一端。

5.根据权利要求1所述的一种软质塑胶保护壳壳加工用毛边清理机，其特征在于：所述滑道(110)的上端对称安装有滑轨(130)，每组所述移动块(310)均对称设有燕尾槽(311)，所述滑轨(130)和燕尾槽(311)配合移动。