1.一种用于手持钻机原位取样的辅助装置，其特征在于：包括导向支撑架，导向支撑架包括若干导向杆（1），导向杆（1）包括若干相互套装的伸缩管（101），导向杆（1）上端、中部和下端分别与顶部环框（2）、中部安装环框（3）以及底部环框（4）连接，顶部环框（2）上设有对钻机（11）的机架进行夹持的限位卡槽（5），中部安装环框（3）外侧设有若干支撑腿（6），支撑腿（6）下端设有支撑板（7）。

2.根据权利要求1所述的一种用于手持钻机原位取样的辅助装置，其特征在于：所述中部安装环框（3）外侧设有铰支座（8），支撑腿（6）上端与铰支座（8）铰接，支撑板（7）上设有安装孔（701）。

3.根据权利要求1所述的一种用于手持钻机原位取样的辅助装置，其特征在于：所述支撑腿（6）下端设有铰接耳板（9），支撑板（7）通过销钉与铰接耳板（9）连接。

4.根据权利要求1所述的一种用于手持钻机原位取样的辅助装置，其特征在于：所述支撑腿（6）包括两组相互套装的单元管（601），单元管（601）之间通过锁紧螺丝（10）进行顶紧固定。