1.一种行星齿轮减速结构，包括主动轴(1)和减速轴(2)，其特征在于，所述主动轴(1)与减速轴(2)位置相对，主动轴(1)靠近减速轴(2)一端圆周外壁固定安装有太阳轮(4)，所述太阳轮(4)圆周外侧设置有齿环(3),齿环(3)固定安装于减速机箱内壁，且齿环(3)圆周内侧设置有齿槽，所述减速轴(2)靠近主动轴(1)一端设置有行星轮机构。

2.根据权利要求1所述的行星齿轮减速结构，其特征在于，所述行星轮机构包括第一行星架(5)和第二行星架(6)。

3.根据权利要求2所述的行星齿轮减速结构，其特征在于，所述第一行星架(5)包括轴套一(8),第二行星架(6)包括轴套二(9)，所述轴套一(8)固定安装于减速轴(2)靠近主动轴(1)一端圆周外壁，轴套二(9)转动安装于主动轴(1)圆周外壁，所述轴套一(8)和轴套二(9)圆周外壁均呈圆周阵列分布固定连接有三个连接杆(10)，且连接杆(10)远离轴套一(8)或轴套二(9)一端设置有安装座(11)，所述第一行星架(5)和第二行星架(6)上的安装座(11)呈两两对应，且两个对应的安装座(11)内壁之间转动连接有连接轴(12)，所述连接轴(12)位于齿环(3)与太阳轮(4)之间，且连接轴(12)圆周外侧固定安装有行星轮组(7)，所述行星轮组(7)与齿环(3)和太阳轮(4)均呈啮合状态。

4.根据权利要求3所述的行星齿轮减速结构，其特征在于，所述行星轮组(7)呈阶梯状设置有三个行星轮，包括行星轮一(13)、行星轮二(14)、行星轮三(15)。

5.根据权利要求4所述的行星齿轮减速结构，其特征在于，所述行星轮一(13)尺寸大于行星轮二(14)尺寸，行星轮二(14)设置于行星轮一(13)靠近主动轴(1)一端，所述行星轮二(14)尺寸大于行星轮三(15)尺寸，行星轮三(15)设置于行星轮二(14)靠近主动轴(1)一端。

6.根据权利要求1所述的行星齿轮减速结构，其特征在于，所述齿环(3)靠近主动轴(1)一端圆周外侧呈圆周阵列分布设置有八个限位卡槽(16)。

7.根据权利要求6所述的行星齿轮减速结构，其特征在于，所述限位卡槽(16)截面呈“C”形。