1.一种牙髓取样设备，其特征在于：包括把手(1)，把手(1)包括本体一(101)，所述本体一(101)的端部设置有两个连接杆一(102)，每个连接杆一(102)上设置有一个连接孔一(103)，所述连接孔一(103)中装有连接件一(3)和连接件二(6)，所述连接件一(3)和连接件二(6)通过连接螺栓(4)组成旋转轴，所述旋转轴上装有取样针(2)，所述旋转轴上还装有同步带轮一(5)，同步带轮一(5)与旋转轴二同步转动，本体一(101)上设置有安装槽一(104)，两个连接杆一(102)之间的距离不小于安装槽一(104)的宽度，安装槽一(104)中设置有安装槽二(105)，所述安装槽二(105)中设置有安装孔二(107)，所述安装孔二(107)中装有连接杆(7)，所述连接杆(7)上固定有同步带轮二(8)和蜗轮(9)，所述同步带轮一(5)与同步带轮二(8)通过同步带相连接，所述本体一(101)上设置有安装孔一(106)，所述安装孔一(106)中装有调整杆(11)，所述调整杆(11)与蜗杆(10)固定连接，所述蜗杆(10)安装在本体一(101)上，所述蜗杆(10)与蜗轮(9)相啮合，所述调整杆(11)末端固定有手柄。

2.根据权利要求1所述的一种牙髓取样设备，其特征在于：所述连接件二(6)包括连接轴二(601)，所述连接轴二(601)的一端与限位板(303)二固定连接，所述连接轴二(601)的另一端与连接轴三(603)固定连接，所述连接轴二(601)与连接轴三(603)同轴设置，所述连接轴三(603)的侧面设置有若干连接凸块(604)，所述连接轴三(603)的端面设置有连接孔六(605)，所述连接孔六(605)为螺栓孔，所述连接件二(6)通过螺栓孔与连接件二(6)相连接，螺栓孔通过螺纹与连接螺栓(4)相连接。

3.根据权利要求1所述的一种牙髓取样设备，其特征在于：所述取样针(2)包括本体二(201)，所述本体二(201)的一端与连接块(202)固定连接，所述本体二(201)的另一端与针体(207)固定连接，所述连接块(202)上设置有连接孔二(205)，连接块(202)上设置有连接槽一(204)，连接孔二(205)上设置有若干连接槽二(206)，所述针体(207)的端部设置有所述针体(207)上设置有若干取样凹槽(211)，所述取样凹槽(211)的长度等于针体(207)的长度，每个取样凹槽(211)的侧面设置有刮板(208)，所述刮板(208)的内侧面与取样凹槽(211)相切，每个取样凹槽(211)上的刮板(208)设置在取样凹槽(211)的同一侧，所述刮板(208)的末端设置有过渡板(210)，所述过渡板(210)将刮针头(209)与刮板(208)平滑过渡连接。

4.根据权利要求3所述的一种牙髓取样设备，其特征在于：所述本体二(201)设置连接块(202)的一端两侧各设置有一个切槽(203)。

5.根据权利要求1所述的一种牙髓取样设备，其特征在于：所述连接件一(3)包括连接轴一(301)，所述连接轴一(301)的一端设置有限位板(303)一，所述限位板(303)一上设置有连接孔四(304)，所述连接孔四(304)的中心设置有连接孔三(302)，所述连接孔三(302)为通孔。

6.根据权利要求5所述的一种牙髓取样设备，其特征在于：所述连接孔四(304)的深度小于限位板(303)的厚度。

7.根据权利要求1所述的一种牙髓取样设备，其特征在于：所述同步带轮一(5)包括本体四(501)，所述本体四(501)的侧面设置有若干同步齿，所述本体四(501)的端面设置有连接孔五(502)，所述连接孔五(502)上设置有若干连接槽五(503)。