1.一种机械加工用夹持臂，其特征在于，包括支撑底座(1)，所述支撑底座(1)内部中间设有总控制电源(2)，所述支撑底座(1)上固定安装有旋转座(3)，所述旋转座(3)上设有支撑座(301)，所述支撑座(301)上连接有第一机械臂(4)，所述第一机械臂(4)一端与支撑座(301)相连，所述第一机械臂(4)另一端连接有第二机械臂(5)，所述第二机械臂(5)一端连接有第三机械臂(6)，所述第三机械臂(6)上通过螺丝固定安装有驱动机构(7)，所述驱动机构(7)包括旋转杆，所述旋转杆上连接有固定座(8)，所述固定座(8)上固定安装有第二驱动电机，所述固定座(8)上设有机械爪(9)，所述机械爪(9)与固定座(8)之间连接有固定片(10)，所述第二驱动电机上套接有第一齿轮(11)；

所述机械爪(9)包括第一固定架(901)和第二固定架(902)，所述第一固定架(901)和第二固定架(902)上均分布设有第二齿轮(903)和调节杆(904)，所述第二齿轮(903)和调节杆(904)均通过螺丝固定在第一固定架(901)和第二固定架(902)上，所述第二齿轮(903)和调节杆(904)中间固定连接有夹持杆(905)，所述第二齿轮(903)和调节杆(904)位置相对应。

2.根据权利要求1所述的一种机械加工用夹持臂，其特征在于，所述支撑底座(1)上固定安装有第一驱动电机，所述第一驱动电机与旋转座(3)之间通过皮带相连。

3.根据权利要求1所述的一种机械加工用夹持臂，其特征在于，所述支撑座(301)、第一机械臂(4)和第二机械臂(5)中间均设有传动电机，所述支撑座(301)通过螺丝固定在旋转座(3)上，所述第三机械臂(6)中间设有副电源。

4.根据权利要求1所述的一种机械加工用夹持臂，其特征在于，所述固定座(8)和固定片(10)均为“L”形结构，所述固定片(10)上开设有多个螺纹孔，所述固定片(10)通过螺丝固定安装在固定座(8)与机械爪(9)上。

5.根据权利要求1所述的一种机械加工用夹持臂，其特征在于，所述第一固定架(901)和第二固定架(902)结构、大小相一致，所述第一固定架(901)和第二固定架(902)上均开设有螺纹孔和通孔，所述第一齿轮(11)贯穿通孔与第二齿轮(903)啮合连接，所述夹持杆(905)上设有防滑块，所述防滑块上开设有多条凹槽。