1.一种指纹芯片封装装置,包括工作台(1),其特征在于:
工业机器臂(2),其设置在所述工作台(1)的上端,所述工业机器臂(2)的一端安装有连接支架(3),所述工业机器臂(2)的一端安装有取料气缸(4),所述连接支架(3)下端的两侧均安装有夹取气缸(5),所述夹取气缸(5)的输出端安装有夹持板(6);
第一固定板(8),其设置在所述工作台(1)上端的一侧,所述第一固定板(8)的一侧安装有第二固定板(10),所述第二固定板(10)与工作台(1)固定连接,所述第二固定板(10)靠近第一固定板(8)的一侧安装有夹持弹簧(11),所述夹持弹簧(11)与第二固定板(10)固定连接,所述夹持弹簧(11)的一端安装有移动夹持板(9),所述移动夹持板(9)与夹持弹簧(11)固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种指纹芯片封装装置,其特征在于:所述工作台(1)上端面的另一侧安装有输送流水线(7),所述输送流水线(7)与工作台(1)固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种指纹芯片封装装置,其特征在于:所述工作台(1)下端面的两侧均安装有支撑腿(12),所述支撑腿(12)与工作台(1)固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种指纹芯片封装装置,其特征在于:所述工作台(1)与工业机器臂(2)固定连接,所述连接支架(3)与工业机器臂(2)通过卡槽滑动连接。
5.根据权利要求1所述的一种指纹芯片封装装置,其特征在于:所述取料气缸(4)与工业机器臂(2)固定连接,所述夹取气缸(5)与连接支架(3)固定连接。
6.根据权利要求1所述的一种指纹芯片封装装置,其特征在于:所述夹持板(6)与夹取气缸(5)固定连接,所述第一固定板(8)与工作台(1)固定连接。