1.一种扫地车的车轮组件，其特征在于，包括自清理车轮机构，所述自清理车轮机构一侧表面上滑动安装有可调节传动机构，所述自清理车轮机构包括两个平行相对设置的第一安装板、第二安装板、车轮和清理结构，所述第一安装板和第二安装板的一端通过连接板固定连接，所述车轮转动安装于第一安装板、第二安装板之间，所述清理结构用于对所述车轮进行清理。

2.根据权利要求1所述的扫地车的车轮组件，其特征在于，所述第一安装板一侧表面设置有滑槽贯穿第一安装板，所述第一安装板一端表面设置有两个限位销孔，每个所述限位销孔由滑槽一侧位于第一安装板一端的表面贯穿滑槽延伸至滑槽另一侧。

3.根据权利要求2所述的扫地车的车轮组件，其特征在于，其中一个所述限位销孔内啮合安装有限位螺栓，所述第一安装板和第二安装板另一端之间表面通过轴承转动安装有从动轴，所述从动轴上位于第一安装板和第二安装板之间固定套设有车轮，所述车轮表面设置有若干个均匀分布的防滑胶垫。

4.根据权利要求3所述的扫地车的车轮组件，其特征在于，所述从动轴一端穿过第一安装板并固定套设有第一齿轮，所述清理结构包括第三安装板、刷板和塑料刷，所述第二安装板一侧表面上固定安装有安装柱的一端，所述安装柱的另一端固定安装在第三安装板一端表面，所述第三安装板另一端固定安装有刷板，所述刷板一侧表面的一端设置有塑料刷，所述塑料刷与防滑胶垫贴合。

5.根据权利要求3所述的扫地车的车轮组件，其特征在于，所述可调节传动机构包括滑块，所述滑块滑动安装在滑槽中，所述滑块一侧表面开设有定位孔，所述限位螺栓穿过定位孔将滑块限制在滑槽内，所述滑块一端设置有滑块限位板，所述滑块另一端设置有固定板。

6.根据权利要求5所述的扫地车的车轮组件，其特征在于，所述固定板的一侧表面上通过轴承转动安装有传动轴的一端，所述传动轴的一端上固定套设有第二齿轮，所述第二齿轮与第一齿轮啮合连接。

7.根据权利要求6所述的扫地车的车轮组件，其特征在于，所述传动轴的另一端设置有转动轴承，所述转动轴承内部设置有齿套，所述转动轴承转动安装在第一安装盘表面设置的通孔内，所述第一安装盘一侧表面贴合有第二安装盘。

8.根据权利要求7所述的扫地车的车轮组件，其特征在于，所述第一安装盘和第二安装盘表面均设置有若干个呈环形分布的螺栓孔，所述第一安装盘和第二安装盘表面的每个螺栓孔位置大小一一对应。

9.根据权利要求8所述的扫地车的车轮组件，其特征在于，所述第一安装盘和第二安装盘表面位于同一位置对应的两个螺栓孔中插设有紧固螺栓，每个所述紧固螺栓一端位于第一安装盘的一侧啮合安装有紧固螺母。

10.一种扫地车，其特征在于，包括权利要求1‑9任意一项所述的扫地车的车轮组件。