1.一种便于装卸货物的物流运输车,所述便于装卸货物的物流运输车包括:运输车体(1),所述运输车体(1)包括牵引车头(11)、可扩容车体(12)以及安装在所述牵引车头(11)以及可扩容车体(12)上的运输车轮(13);
其特征在于,所述可扩容车体(12)包括:
车底座(122),所述车底座(122)与所述牵引车头(11)固定连接,且车底座(122)上安装有多组运输车轮(13);
安装在所述车底座(122)上的车顶板(121),以及至少一组可移动侧板(123),所述可移动侧板(123)滑动安装在所述车底座(122)上,所述可移动侧板(123)用于调节所述可扩容车体(12)的装载空间;
扩容调节组件(3),所述扩容调节组件(3)安装在所述车底座(122)上,扩容调节组件(3)与所述可移动侧板(123)连接,用于调节所述可移动侧板(123)的位置;
设置在所述车顶板(121)上的辅助码垛机构(2),所述辅助码垛机构(2)用于对货物进行辅助码垛;
所述扩容调节组件(3)包括:
调节油缸(31),所述调节油缸(31)固定安装在所述车底座(122)上;
与调节油缸(31)伸缩端固定连接的驱动齿座(32),所述驱动齿座(32)滑动安装在所述车底座(122)上;
设置在驱动齿座(32)一侧的第一齿轮(33),所述第一齿轮(33)与所述驱动齿座(32)之间啮合传动;
所述扩容调节组件(3)还包括:
辅助螺杆(34),所述辅助螺杆(34)转动安装在所述车底座(122)上,且辅助螺杆(34)的一端与所述第一齿轮(33)固定连接;
至少一组调节螺纹座(36),所述调节螺纹座(36)螺纹套设在所述辅助螺杆(34)上,且调节螺纹座(36)与所述车底座(122)之间滑动连接,调节螺纹座(36)的一侧与所述可移动侧板(123)固定连接;
调节导向杆(35),所述调节导向杆(35)固定安装在所述车底座(122)上,且调节导向杆(35)的一端延伸至所述驱动齿座(32)内,并与所述驱动齿座(32)滑动连接;
所述辅助码垛机构(2)包括:
码垛驱动部(21),所述码垛驱动部(21)设置在所述车顶板(121)上;
与码垛驱动部(21)连接的货物抓取组件(22),所述货物抓取组件(22)用于抓取不同规格的货物;
所述码垛驱动部(21)包括:
码垛电机(211),所述码垛电机(211)固定安装在所述车顶板(121)上;
与码垛电机(211)输出端固定连接的驱动摆臂(213);
安装在车顶板(121)上的限位齿圈(212);
安装在所述驱动摆臂(213)上的第二齿轮(214),所述第二齿轮(214)与驱动摆臂(213)转动连接,且第二齿轮(214)与限位齿圈(212)啮合传动;
所述码垛驱动部(21)还包括:
与所述第二齿轮(214)固定连接的升降气缸(215),所述升降气缸(215)用于调节货物的高度,且升降气缸(215)的伸缩端与所述货物抓取组件(22)连接;
所述货物抓取组件(22)包括:
货物抓取盘(221),所述货物抓取盘(221)与所述升降气缸(215)的伸缩端固定连接;
至少一组抓取螺杆(223),所述抓取螺杆(223)转动安装在所述货物抓取盘(221)内;
安装在所述抓取螺杆(223)端部上的调节转轮(222);
所述货物抓取组件(22)还包括:
至少一组抓取螺纹座(224),所述抓取螺纹座(224)螺纹套设在所述抓取螺杆(223)上;
安装在所述抓取螺纹座(224)上的货物抓取夹(225),所述货物抓取夹(225)用于夹持不同规格的货物;
还包括用于辅助上料的辅助搬运机构(4),所述辅助搬运机构(4)安装在所述车底座(122)上;
其中,所述辅助搬运机构(4)包括:
搬运驱动座(41),所述搬运驱动座(41)为内部中空的矩形座,所述搬运驱动座(41)固定安装在所述车底座(122)上;
设置在所述搬运驱动座(41)内的联动调节部(43),以及与所述联动调节部(43)连接的辅助搬运座(42),所述辅助搬运座(42)用于放置待搬运的货物,所述辅助搬运座(42)为内部中空的矩形座或“L”型立座结构;
所述联动调节部(43)包括:
搬运电机(431),所述搬运电机(431)固定安装在所述搬运驱动座(41)内,所述搬运电机(431)为伺服电机,且搬运电机(431)采用焊接或卡箍的方式固定安装在搬运驱动座(41)的侧壁上;
与搬运电机(431)输出端固定连接的搬运调节臂(434),所述搬运调节臂(434)的一端与所述搬运电机(431)的输出端过盈配合连接,搬运调节臂(434)为弯折的矩形杆或“L”型杆结构,同时搬运调节臂(434)的另一端铰接有搬运滑轨(435);
铰接在所述搬运调节臂(434)端部的搬运滑轨(435),所述搬运滑轨(435)固定安装在所述辅助搬运座(42)上;
用于对所述搬运滑轨(435)限位的套设滑块(436),所述套设滑块(436)一侧与所述搬运滑轨(435)滑动连接,套设滑块(436)的另一侧与所述搬运驱动座(41)铰接;
与搬运电机(431)输出端固定连接的缓冲摆臂(432);
搬运缓冲件(433),所述搬运缓冲件(433)安装在搬运驱动座(41)内,搬运缓冲件(433)的一端与缓冲摆臂(432)铰接。