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专利号: 2023117639187
申请人: 烟台承玺科技发展有限公司
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
专利领域: 卷扬;提升;牵引
更新日期:2026-04-06
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种移动升降作业平台,包括移动底盘(1),其特征在于:所述移动底盘(1)底部设置有支撑定位机构(2),所述移动底盘(1)顶部分别安装有液压驱动机构(3)和蓄电池组(4);

所述移动底盘(1)顶部靠近液压驱动机构(3)的一侧转动连接有主升降机构(5),所述主升降机构(5)的顶端安装有横移支撑机构(6);

所述横移支撑机构(6)上安装有横移驱动机构(7),所述横移驱动机构(7)上滑动连接有升降吊篮(8),所述横移驱动机构(7)与升降吊篮(8)的前端安装有物料装载机构(9)。

2.根据权利要求1所述的移动升降作业平台,其特征在于,所述移动底盘(1)包括底盘车架(101),所述底盘车架(101)一侧的前后端均固定安装有总成架(102),两个所述总成架(102)的外侧转动连接有驱动轮(103),两个所述总成架(102)的内侧安装有与驱动轮(103)相对应的驱动电机(104),所述底盘车架(101)另一侧的中心固定连接有副车架(105),所述副车架(105)上转动连接有转向架(106),所述转向架(106)上转动连接有从动轮(107),所述副车架(105)的端部还安装有与转向架(106)相对应的转向电机(108)。

3.根据权利要求2所述的移动升降作业平台,其特征在于,所述支撑定位机构(2)包括固定连接于底盘车架(101)两侧的两个定位支架(201),两个所述定位支架(201)顶部的前后端均安装有第一升降液压缸(202),多个所述第一升降液压缸(202)活塞杆的底端均固定连接有支撑底盘(203)。

4.根据权利要求2所述的移动升降作业平台,其特征在于,所述液压驱动机构(3)包括固定安装于底盘车架(101)顶部中心的小型液压泵站(301),所述小型液压泵站(301)的前后端均设置有可旋转开合的防护壳体(302),两个所述防护壳体(302)上均固定连接有固定把手(303)。

5.根据权利要求2所述的移动升降作业平台,其特征在于,所述主升降机构(5)包括固定于副车架(105)顶部的主支撑架(501),所述主支撑架(501)顶端固定连接有第一转动支座(502),所述主支撑架(501)上还转动连接有两个前后对称的第一辅助支架(503),两个所述第一辅助支架(503)之间固定连接有主升降臂(504),所述底盘车架(101)上转动连接有第二升降液压缸(505),所述第二升降液压缸(505)活塞杆的顶端与两个第一辅助支架(503)转动连接,所述第一转动支座(502)上转动连接有第三升降液压缸(506),所述主升降臂(504)另一侧的前后端均固定连接有第二辅助支架(507),所述主升降臂(504)顶部中心位置固定连接有第二转动支座(508)。

6.根据权利要求5所述的移动升降作业平台,其特征在于,所述横移支撑机构(6)包括转动连接于两个第二辅助支架(507)之间的连接座(601),所述连接座(601)的内侧固定连接有第三转动支座(602),所述第三升降液压缸(506)活塞杆的一端与第三转动支座(602)转动连接,所述连接座(601)的顶部固定连接有横移支撑臂(603),所述横移支撑臂(603)底部开设有收缩凹槽(604),所述收缩凹槽(604)的一侧固定连接有转动轴(605),所述转动轴(605)上转动连接有第四升降液压缸(606),所述第四升降液压缸(606)活塞杆的底端与第二转动支座(508)转动连接,所述横移支撑臂(603)外壁的前后端均固定连接有限位滑轨(607)。

7.根据权利要求6所述的移动升降作业平台,其特征在于,所述横移驱动机构(7)包括固定于横移支撑臂(603)两端的第一安装板(701)和第二安装板(702),所述第一安装板(701)和第二安装板(702)之间转动连接有滚珠丝杠(703),所述第一安装板(701)和第二安装板(702)之间还固定连接有两个限位杆(704),所述第一安装板(701)的外侧安装有与滚珠丝杠(703)相连接的伺服电机(705)。

8.根据权利要求7所述的移动升降作业平台,其特征在于,所述升降吊篮(8)包括滑动连接于两个限位滑轨(607)之间的移动滑座(801),所述移动滑座(801)内壁的前后端均开设有对应的限位滑槽(802),所述移动滑座(801)底部中心位置安装有滚珠螺母座(803),所述滚珠螺母座(803)滑动安装于滚珠丝杠(703)和两个限位杆(704)之间,所述移动滑座(801)顶部固定连接有吊篮主体(804),所述吊篮主体(804)一侧的前端转动连接有防护门(805),所述吊篮主体(804)位于同一侧的后端固定连接有两个定位插座(806),所述防护门(805)外侧的后端固定连接有两个限位座(807),两个所述限位座(807)之间滑动连接有升降杆(808),所述升降杆(808)外壁靠近顶部位置固定连接有限位环(809),所述升降杆(808)外壁还固定连接有两个与定位插座(806)相对应的定位插杆(810),所述吊篮主体(804)内侧安装有用于控制伺服电机(705)旋转方向的移动开关(811)。

9.根据权利要求8所述的移动升降作业平台,其特征在于,所述物料装载机构(9)包括固定于第一安装板(701)和第二安装板(702)外侧的两个升降支架(901),两个所述升降支架(901)的内壁均开设有升降滑槽(902),两个所述升降支架(901)之间滑动连接有物料斗(903),所述物料斗(903)外壁两侧均固定连接有限位滑块(904),两个所述限位滑块(904)分别滑动限位于对应的升降滑槽(902)内,所述物料斗(903)后端的顶部开设有矩形孔(905),所述吊篮主体(804)前端的两侧均开设有升降孔(906),所述吊篮主体(804)前端内壁安装有第五升降液压缸(907),所述第五升降液压缸(907)活塞杆的底端固定连接有连接杆(908),所述连接杆(908)前端的两侧均安装有挂接轮(909),所述吊篮主体(804)前端内壁还安装有防护罩(910)。

10.根据权利要求9所述的移动升降作业平台,其特征在于,两个所述挂接轮(909)的固定转轴分别贯穿对应的升降孔(906),且两个挂接轮(909)均滑动限位于矩形孔(905)内。

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