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专利号: 2023117434473
申请人: 深圳市博坦智能有限公司
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
专利领域: 飞行器;航空;宇宙航行
更新日期:2026-01-27
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种无人机的安全保护装置,包括无人机本体以及设置于无人机本体底部的支撑台,支撑台的底部两侧均固定安装有连接杆,连接杆的底端弹性连接有滑杆,其特征在于:两连接杆之间设置有限位组件,所述限位组件与滑杆相配合,且限位组件的两端均配合有调节组件;

当一侧的调节组件率先接触地面时,可以带动限位组件向着此侧调节组件的方向滑动,使得限位组件与后接触地面的滑杆脱离连接,与限位组件脱离的滑杆向外弹出并对无人机本体进行支撑;

所述连接杆上开设有圆孔,所述滑杆的外侧固定套设有卡环,且卡环滑动设置于圆孔内部,所述滑杆的底端穿出连接杆并与其滑动连接,滑杆的外侧固定连接有密封块,密封块滑动设置于圆孔内,所述滑杆的外侧套设有第二弹簧,第二弹簧设置于密封块与圆孔端面之间;

所述限位组件包括设置于两连接杆之间的限位杆,所述限位杆贯穿连接杆并与其滑动连接,所述限位杆上开设有贯穿的弧形槽以及条形槽,所述弧形槽与滑杆外侧的卡环相配合,所述条形槽内部两侧壁上均开设有凹槽,凹槽侧面上铰接有挡板,所述限位杆的外侧套设有滑套,滑套通过固定板与支撑台固定连接,且滑套的顶面上开设有通槽,所述限位杆上固定连接有与通槽滑动配合的凸起,所述固定板上固定连接有导向杆,导向杆贯穿凸起并与其滑动配合,且导向杆的外侧套设有第一弹簧,第一弹簧设置于凸起与固定板之间,所述限位杆的底部两侧均固定连接有竖板,竖板外侧嵌设有第二磁铁;

所述调节组件包括设置于连接杆内侧的套筒,连接杆内侧面上固定连接有支撑板,所述套筒贯穿支撑板并与其转动连接,所述套筒底端滑动设置有顶杆,所述套筒内壁上开设有螺旋状的限位槽,所述顶杆的外侧周面上固定连接有与限位槽滑动配合的限位块,所述连接杆内侧面上固定连接有凸块,所述顶杆穿过凸块并与其滑动连接,所述套筒外侧周面上嵌设有与第二磁铁相配合的第一磁铁,第一磁铁与第二磁铁相对的一面具有不同的磁极;

所述连接杆的外侧固定连接有连接块,所述连接块内部设置为空腔结构,连接块靠近连接杆的一端开设有槽口,槽口内弹性连接有卡块,所述连接块的空腔内滑动设置有配重块,配重块与卡块之间固定连接有压杆,所述密封块的外侧面上开设有导向槽,所述卡块远离压杆的一端位于导向槽内,且导向槽内壁上固定设置有多个与卡块相配合的挡块,所述卡块靠近挡块的一侧设置为斜面。

2.根据权利要求1所述的一种无人机的安全保护装置,其特征在于:所述滑杆的顶端固定连接有拉绳,拉绳的另一端穿出连接杆并与其滑动连接。

3.根据权利要求2所述的一种无人机的安全保护装置,其特征在于:所述支撑台的底部固定设置有电机,电机的输出轴连接有卷轴,拉绳延伸至连接杆外侧的一端与卷轴固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种无人机的安全保护装置,其特征在于:所述竖板的外侧面设置为弧面且与套筒相配合。

5.根据权利要求1所述的一种无人机的安全保护装置,其特征在于:所述顶杆的外侧周面沿其直径方向上开设有定位槽,所述凸块上开设有与顶杆相配合的通孔,且通孔内壁上固定连接有与定位槽滑动配合的定位块。

6.根据权利要求1所述的一种无人机的安全保护装置,其特征在于:所述连接杆外侧靠近顶端位置处开设贯穿的导流孔。