1.一种基于大数据的工业控制系统，其特征在于，包括：

时效检测模块，用于将采集数据的接收时间与时间阈值进行判断，并根据判断结果生成替换信号；

替换数据分析模块，用于接收替换信号，并对历史采集数据和采集时间进行相关性分析，得到替换数据；

信号控制模块，用于接收替换数据，将替换数据代替延时的采集数据，并生成控制信号；

控制终端，用于接收控制信号，并根据控制信号执行对应指令。

2.根据权利要求1所述的一种基于大数据的工业控制系统，其特征在于，采集数据由数据采集模块中的检测设备进行检测，并传输至时效检测模块。

3.根据权利要求1所述的一种基于大数据的工业控制系统，其特征在于，替换信号的获得方法为：当时效检测模块在时间阈值Tx1内接收到采集数据时，时效检测模块将采集数据传输至信号控制模块，反之，将生成替换信号。

4.根据权利要求3所述的一种基于大数据的工业控制系统，其特征在于，时间阈值Tx1为标准传输时间乘以α1，α1大于1，且标准传输时间的获取方法为：获取到设备传输距离和标准传输速度，然后将设备传输距离除以标准传输速度得到标准传输时间。

5.根据权利要求4所述的一种基于大数据的工业控制系统，其特征在于，设备传输距离和标准传输速度由信息获取模块进行获取，并传输至时效检测模块。

6.根据权利要求1所述的一种基于大数据的工业控制系统，其特征在于，替换数据的获取方法为：以生成替换信号的子系统作为目标系统，并以现在时间为基准，获取到目标系统中前一个周期时间的采集数据Ci以及对应的采集时间Ti，周期时间为阈值；

然后将采集数据与采集时间进行相关性计算得到相关值，当相关值小于相关阈值时，生成时间无关信号，反之，生成时间相关信号；

当生成时间无关信号时，将周期时间内的采集数据取均值作为目标系统的替换数据，当生成时间相关信号时，将采集时间作为自变量，采集数据作为因变量，并进行线性仿真，得到采集数据随采集时间变化的线性代数式，然后将采集时间作为输入量，并输入至线性代数式中，将输出数据作为替换数据。

7.根据权利要求6所述的一种基于大数据的工业控制系统，其特征在于，周期时间内的采集数据存储在数据存储中心，且数据存储中心与替换数据分析模块之间双向数据传输。

8.根据权利要求1所述的一种基于大数据的工业控制系统，其特征在于，还包括数据比对模块，用于将替换数据与接收的采集数据进行对比，具体的对比方法为：当目标系统中生成替换数据后，将替换数据所代替的数据标记为延时数据，当时效检测模块在t2时间内，未接收到延时数据时，生成数据缺失信号，t2为阈值，且t2大于Tx1，反之，将接收到的延时数据减去替换数据，并取其绝对值作为差值；

当差值在阈值XC范围内时，将不进行任何处理，反之，将生成替换异常信号，并传输至控制终端。

9.根据权利要求1所述的一种基于大数据的工业控制系统，其特征在于，还包括标签检测模块，当信号控制模块生成的控制信号中含有替换数据时，将控制信号中生成替换标签，之后标签检测模块对替换标签进行检测，具体的检测方法为：当设备运行控制结束时，分别获取到每个子系统中对采集数据获取的次数，同时获取到替换标签的生成次数，将替换标签的生成次数除以采集数据的获取次数得到延时占比值；

延时占比值与延时系数进行比较，当延时占比值小于等于延时系数时，将不进行任何操作，反之，将生成系统传输异常信号，之后标签检测模块将系统传输异常信号传输至控制终端。

10.根据权利要求1所述的一种基于大数据的工业控制系统，其特征在于，控制终端还用于根据所接收的信号，并分别产生对应的提醒信号，对外界人员进行提醒。