1.一种激光雷达光学标定装置，其特征在于：包括底座（1）、支撑架（2）、标定板（3）、舵机（4）、升降机构（5）、移动机构（6）、旋转机构（7）和连接组件（8），所述移动机构（6）、升降机构（5）和支撑架（2）均设置在底座（1）上；

所述升降机构（5）包括移动块（501），所述移动块（501）滑动设置在支撑架（2）上，所述旋转机构（7）设置在移动块（501）上；

所述旋转机构（7）包括转轴（701）和转板（702），所述转轴（701）通过轴承转动设置在移动块（501）上，所述转板（702）固定设置在转轴（701）远离移动块（501）的一端，所述连接组件（8）设置在转板（702）上；

所述连接组件（8）包括固定块（801）、固定杆（802）、外螺纹筒（803）、内螺纹筒（804）、和C形环（805），所述固定块（801）固定设置在转板（702）上，所述固定杆（802）固定设置在固定块（801）上，所述C形环（805）滑动并转动套接在固定杆（802）上，所述外螺纹筒（803）套接在固定杆（802）上，所述内螺纹筒（804）螺纹连接在外螺纹筒（803）上，所述C形环（805）位于内螺纹筒（804）和固定块（801）之间；

所述C形环（805）上固定设置有连接板（9），所述标定板（3）设置在连接板（9）上，所述舵机（4）设置在固定块（801）上，所述舵机（4）输出轴的端部设置有转杆（10），所述转杆（10）与连接板（9）滑动连接。

2.根据权利要求1所述的一种激光雷达光学标定装置，其特征在于：所述固定杆（802）上通过轴承转动设置有托环（11），所述C形环（805）的底面与托环（11）的顶面相接触。

3.根据权利要求2所述的一种激光雷达光学标定装置，其特征在于：所述连接组件（8）还包括两个插杆（806），所述外螺纹筒（803）通过轴承转动套接在固定杆（802）上，所述外螺纹筒（803）上对称开设有两个第一固定槽（807），所述托环（11）上对称开设有两个第二固定槽（808），两个所述插杆（806）对称设置在C形环（805）上，且两个所述插杆（806）分别插接在两个第一固定槽（807）和两个第二固定槽（808）内。

4.根据权利要求1所述的一种激光雷达光学标定装置，其特征在于：所述升降机构（5）还包括固定电机（502）、丝杆（503）和滚珠丝套（504），所述固定电机（502）设置在底座（1）上，所述丝杆（503）转动设置在支撑架（2）上，所述丝杆（503）的一端与固定电机（502）输出轴的端部相连接，所述滚珠丝套（504）螺纹连接在丝杆（503）上，所述移动块（501）套接在滚珠丝套（504）上。

5.根据权利要求1所述的一种激光雷达光学标定装置，其特征在于：所述支撑架（2）上对称设置有两个导轨（12），两个导轨（12）上均滑动设置有滑块（13），两个所述滑块（13）均与移动块（501）相连接。

6.根据权利要求1所述的一种激光雷达光学标定装置，其特征在于：所述移动机构（6）包括四个万向轮（601），四个所述万向轮（601）均设置在底座（1）远离支撑架（2）的一侧面上。

7.根据权利要求1所述的一种激光雷达光学标定装置，其特征在于：所述旋转机构（7）还包括移动电机（703）、齿轮（704）和齿环（705），所述移动电机（703）设置在移动块（501）上，所述移动电机（703）输出轴的端部转动穿过移动块（501）的一侧面并与齿轮（704）相连接，所述齿环（705）套接在转轴（701）上，所述齿环（705）与齿轮（704）相啮合。