1.一种新材料锅炉压力容器内表面裂纹检测装置，包括底座（1），底座（1）的顶部分别固定安装有第一立板（2）和第二立板（3），第一立板（2）的一侧转动连接有支撑环（11），支撑环（11）的开口一侧卡装有锅炉壳体（5），第一立板（2）的一侧等间距转动连接有多个支撑辊（4），多个支撑辊（4）的一端均与第二立板（3）的一侧转动连接，支撑辊（4）用于对锅炉壳体（5）进行承托，其特征在于，该检测装置还包括：定位机构，定位机构安装在第二立板（3）远离第一立板（2）的一侧，定位机构用于对锅炉壳体（5）紧密的压制使锅炉壳体（5）与支撑环（11）紧密的卡装；

传动机构，传动机构安装在第一立板（2）的一侧，传动机构位于支撑环（11）内，传动机构的一侧延伸至锅炉壳体（5）内并与锅炉壳体（5）的一侧内壁相接触，传动机构上等间距安装有多个摄像头（24），摄像头（24）用于对锅炉壳体（5）的内壁进行拍摄检测；

显示屏（34），显示屏（34）通过支架安装在第一立板（2）的一侧，显示屏（34）与多个摄像头（24）电性连接；

行走机构，行走机构贯穿第一立板（2）并与第一立板（2）相连接，行走机构与第二立板（3）的顶部相连接，行走机构与底座（1）的顶部相连接，行走机构上连接有标记机构，标记机构用于对锅炉壳体（5）上存在的裂缝处进行划线标记；

动力机构，动力机构安装在第一立板（2）远离第二立板（3）的一侧顶部，动力机构贯穿第一立板（2）并与支撑环（11）相连接，动力机构用于驱动支撑环（11）进行转动使锅炉壳体（5）进行转动调节；

所述定位机构包括转动连接在第二立板（3）远离第一立板（2）一侧的挡板（6），挡板（6）靠近锅炉壳体（5）的一侧转动连接有压盘（7），压盘（7）与锅炉壳体（5）的一侧相夹装，挡板（6）上贯穿滑动连接有卡杆（8），第二立板（3）上固定安装有位于挡板（6）下方的定位板（10），定位板（10）上开设有卡孔，卡杆（8）贯穿卡孔并与卡孔相卡装，卡杆（8）上套设有位于挡板（6）上方的拉伸弹簧（9），拉伸弹簧（9）的顶端和底端分别与卡杆（8）的顶端和挡板（6）的顶部固定连接；

所述传动机构包括固定安装在第一立板（2）一侧的固定盘（12），固定盘（12）位于支撑环（11）内，固定盘（12）的一侧等间距固定安装有多个补光灯（13），补光灯（13）用于向锅炉壳体（5）内提供光照使摄像头（24）能够拍摄清晰，固定盘（12）的一侧固定安装有U型架（14），U型架（14）的两侧均滑动连接有U型板（15），两个U型板（15）的一侧固定安装有同一个连接板（16），连接板（16）的一侧转动连接有支撑盘（17），支撑盘（17）与锅炉壳体（5）的一侧内壁相夹装，U型架（14）内转动连接有两个转轴（18），转轴（18）上固定套设有摆动杆（19），两个摆动杆（19）的顶端均延伸至U型架（14）的上方并连接有同一个调节组件，多个摄像头（24）等间距安装在调节组件上，两个转轴（18）上连接有同一个齿轮组件，齿轮组件的顶部延伸至U型架（14）的上方并分别与两个U型板（15）和连接板（16）的一侧相连接；

所述调节组件包括拖杆（21），拖杆（21）的两侧均固定安装有连接架（20），摆动杆（19）的顶端延伸至对应的连接架（20）内并与对应的连接架（20）的内壁转动连接，拖杆（21）上贯穿螺纹连接有两个调节螺杆（22），两个调节螺杆（22）的顶端转动连接有同一个安装板（23），多个摄像头（24）等间距固定安装在安装板（23）的顶部；

所述齿轮组件包括定位架（33），定位架（33）分别与两个U型板（15）的顶部一侧固定连接，定位架（33）的顶部内壁上固定安装有移动齿条（25），移动齿条（25）的一侧与连接板（16）的一侧固定连接，转轴（18）上固定套设有驱动齿轮（26），移动齿条（25）分别与两个驱动齿轮（26）相啮合；

所述U型架（14）内固定安装有限位板（27），限位板（27）上贯穿滑动连接有顶杆（28），顶杆（28）的一端与连接板（16）的一侧固定连接，顶杆（28）上套设有位于限位板（27）一侧的复位弹簧（29），复位弹簧（29）的两端分别与限位板（27）的一侧和顶杆（28）的另一端固定连接；

所述行走机构包括对称固定安装在第一立板（2）一侧的两个滑罩（35），两个滑罩（35）对称固定安装在第二立板（3）的顶部，滑罩（35）内转动连接有传动螺杆（36），传动螺杆（36）上螺纹连接有螺纹板（37），螺纹板（37）的顶部延伸至滑罩（35）的上方并与划线机构相连接，传动螺杆（36）的一端贯穿第一立板（2）并延伸至第一立板（2）的一侧，底座（1）的顶部固定安装有调节电机（44），第一立板（2）远离第二立板（3）的一侧转动连接有传动轴（42），传动轴（42）与调节电机（44）的输出轴上传动连接有同一个传动带（45），传动轴（42）上对称固定套设有两个蜗杆（43），传动螺杆（36）的一端固定安装有蜗轮（41），蜗杆（43）与对应的蜗轮（41）相啮合。

2.根据权利要求1所述的新材料锅炉压力容器内表面裂纹检测装置，其特征在于，所述划线机构包括固定安装在两个螺纹板（37）上的安装架（38），安装架（38）的顶部固定安装有气缸（39），气缸（39）的输出端延伸至安装架（38）内并固定安装有划线头（40），划线头（40）为钢针。

3.根据权利要求2所述的新材料锅炉压力容器内表面裂纹检测装置，其特征在于，所述动力机构包括固定安装在第一立板（2）远离第二立板（3）一侧顶部的驱动电机（31），驱动电机（31）的输出轴贯穿第一立板（2）并延伸至第一立板（2）靠近第二立板（3）的一侧，驱动电机（31）的输出轴上固定安装有主动齿轮（32），支撑环（11）上固定套设有齿环（30），主动齿轮（32）与齿环（30）相啮合。

4.用根据权利要求3所述的新材料锅炉压力容器内表面裂纹的检测装置进行检测的方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1、首先将需要进行检测的锅炉壳体（5）由第二立板（3）的一侧推送至多个支撑辊（4）上，并且使得锅炉壳体（5）与支撑环（11）保持稳定的卡装；

S2、在支撑盘（17）与锅炉壳体（5）的一侧内壁保持接触后，此时在锅炉壳体（5）继续向第一立板（2）的一侧进行移动时，将多个摄像头（24）向锅炉壳体（5）的内壁靠近，以便能够使得摄像头（24）近距离对锅炉壳体（5）的内壁进行拍摄；

S3、启动驱动电机（31）带动主动齿轮（32）进行转动，此时在与齿环（30）的啮合传动作用下，能够带动支撑环（11）进行转动，并且支撑环（11）与锅炉壳体（5）保持稳定的卡装，所以能够带动锅炉壳体（5）进行转动调节，以便能够利用多个摄像头（24）对锅炉壳体（5）的内壁全面的拍摄检测；

S4、在显示屏（34）上显示出锅炉壳体（5）内壁上出现裂纹后，此时启动启动调节电机（44）经过传动带（45）的传动能够带动传动轴（42）进行转动，此时在两个蜗杆（43）和对应的蜗轮（41）的啮合传动作用下，能够带动两个传动螺杆（36）同步转动，此时在与对应的螺纹板（37）的螺纹传动作用下，能够带动安装架（38）进行横向移动，以此将划线头（40）移动至锅炉壳体（5）上需要划线标记的区域；

S5、继续启动气缸（39）带动划线头（40）向下移动，使得划线头（40）与锅炉壳体（5）的外壁进行紧密接触，之后继续启动调节电机（44）带动划线头（40）进行横向移动，以此利用划线头（40）在锅炉壳体（5）的外侧上进行划线。