1.钠离子电池用杂原子掺杂硬碳负极材料的制备方法，其特征在于，具体操作步骤如下：步骤1，将碳源、杂原子掺杂剂和结构调整剂按一定比例混合研磨，得到前驱体；

所述碳源包括葡萄糖、麦芽糖、乳糖、蔗糖、淀粉、纤维素、果糖中的一种或多种；

所述杂原子掺杂剂包括尿素、多巴胺、三聚氰胺、硫脲、硫粉中的一种或多种；

所述结构调整剂包括碳酸氢铵、碳酸氢钠中的一种或两种；

步骤2，将前驱体和乙醇按一定比例混合，得到块体前驱体；

步骤3，将块体前驱体放置在充满乙醇的石棉上，点燃块体前驱体，并收集黑色产物；

步骤4，将黑色产物在惰性气氛保护下进行高温碳化，恒温温度为600-900℃，得到碳化产物；

步骤5，将碳化产物水洗、干燥后得到多杂原子掺杂硬碳负极材料。

2.根据权利要求1所述的钠离子电池用杂原子掺杂硬碳负极材料的制备方法，其特征在于，步骤1中，所述碳源、杂原子掺杂剂和结构调整剂的质量比为1：0.5～5：1～5。

3.根据权利要求1所述的钠离子电池用杂原子掺杂硬碳负极材料的制备方法，其特征在于，步骤2中，前驱体与乙醇的质量比为1：0.5～10。

4.根据权利要求1所述的钠离子电池用杂原子掺杂硬碳负极材料的制备方法，其特征在于，步骤3中，块体前驱体与石棉中乙醇的质量比为1：50～100。

5.根据权利要求1所述的钠离子电池用杂原子掺杂硬碳负极材料的制备方法，其特征在于，步骤4中，惰性气氛为氮气或氩气；升温速率为2-10℃/min，煅烧时间为1-5h。

6.采用权利要求1-5任一项所述制备方法得到的杂原子掺杂硬碳负极材料。

7.权利要求6所述的杂原子掺杂硬碳负极材料在钠离子电池中的应用。