1.一种双凸轮驱动曲线轨迹的焊接机构（100），包括机座（10），其特征在于，还包括安装在所述机座（10）上的动力组件（20）、主传动组件（30）、从传动组件（40）及焊接组件（50）；

所述动力组件（20）包括驱动轴（21）、第一凸轮（22）及第二凸轮（23），所述驱动轴（21）与机座（10）旋转连接，所述第一凸轮（22）与第二凸轮（23）均与驱动轴（21）传动连接；

所述主传动组件（30）包括第一主动摇杆（31）、第一连杆（32）、第二主动摇杆（35）、第一杠杆件（36）、第二连杆（37）、第三连杆（38）及第四连杆（39），所述第一主动摇杆（31）与第一凸轮（22）传动连接，所述第一连杆（32）与机座（10）通过第一连接轴（33）枢接，所述第一连杆（32）的一端与第一主动摇杆（31）枢接，另一端旋转连接有第二连接轴（34），所述第二主动摇杆（35）与第二凸轮（23）传动连接，所述第二连杆（37）与第二主动摇杆（35）通过第一杠杆件（36）枢接，所述第一杠杆件（36）与第一连接轴（33）旋转连接，所述第三连杆（38）的一端与所述第二连杆（37）枢接，另一端通过第二连接轴（34）与第四连杆（39）的一端固定连接；

所述从传动组件（40）包括安装杆（41）、从动摇杆（42）、第二杠杆件（43）及第五连杆（44），所述安装杆（41）与第四连杆（39）的另一端枢接，所述从动摇杆（42）的一端与安装杆（41）枢接，另一端与第二杠杆件（43）枢接，所述第二杠杆件（43）与第二连接轴（34）旋转连接，所述第五连杆（44）的一端与第二杠杆件（43）枢接，另一端与机座（10）枢接；

所述焊接组件（50）包括焊枪（51），所述焊枪（51）安装在所述安装杆（41）上；

所述机座（10）上旋转设置有限位轴（13），所述限位轴（13）包括第一插接块（131）与第二插接块（132）；

所述第一插接块（131）上开设有第一插接孔，所述第一主动摇杆（31）上设置有与第一插接孔对应的第一插接柱（312），所述第一插接柱（312）穿设第一插接孔与第一插接块（131）活动连接；

所述第二插接块（132）上开设有第二插接孔，所述第二主动摇杆（35）上设置有与第二插接孔对应的第二插接柱（352），所述第二插接柱（352）穿设第二插接孔与第二插接块（132）活动连接。

2.根据权利要求1所述的双凸轮驱动曲线轨迹的焊接机构（100），其特征在于，所述第一主动摇杆（31）上旋转连接有第一从动滚子（311），所述第一从动滚子（311）与第一凸轮（22）保持抵接；

所述第二主动摇杆（35）上旋转连接有第二从动滚子（351），所述第二从动滚子（351）与第二凸轮（23）保持抵接。

3.根据权利要求1所述的双凸轮驱动曲线轨迹的焊接机构（100），其特征在于，所述安装杆（41）的一端与第四连杆（39）的一端枢接，另一端与焊枪（51）连接，所述从动摇杆（42）的一端与安装杆（41）的中部枢接。

4.根据权利要求3所述的双凸轮驱动曲线轨迹的焊接机构（100），其特征在于，所述焊接组件（50）还包括安装座（52），所述安装座（52）与安装杆（41）远离第四连杆（39）的一端连接，所述焊枪（51）安装在安装座（52）上。

5.根据权利要求4所述的双凸轮驱动曲线轨迹的焊接机构（100），其特征在于，所述焊接组件（50）还包括调节件（53），所述调节件（53）与安装座（52）可拆卸连接，所述焊枪（51）与调节件（53）连接。

6.根据权利要求1所述的双凸轮驱动曲线轨迹的焊接机构（100），其特征在于，所述动力组件（20）还包括动力元件（24），所述动力元件（24）与驱动轴（21）传动连接。

7.根据权利要求6所述的双凸轮驱动曲线轨迹的焊接机构（100），其特征在于，所述动力元件（24）包括马达与变速器，所述马达的输出端与变速器的输入端传动连接，所述变速器的输出端与驱动轴（21）传动连接。

8.根据权利要求1所述的双凸轮驱动曲线轨迹的焊接机构（100），其特征在于，所述机座（10）包括底板（11）与立板（12），所述立板（12）与底板（11）连接，所述驱动轴（21）与立板（12）旋转连接，所述第一连接轴（33）与立板（12）固定连接，所述第五连杆（44）与立板（12）枢接，所述限位轴（13）与立板（12）旋转连接。

9.根据权利要求8所述的双凸轮驱动曲线轨迹的焊接机构（100），其特征在于，所述立板（12）的数量为两个，两个所述立板（12）相对间隔设置，所述第一凸轮（22）、第二凸轮（23）、第一主动摇杆（31）及第二主动摇杆（35）设置在两个立板（12）之间。