1.一种多向夹持定位的特种钢焊接装置，包括焊接台(100)、位于焊接台(100)一侧的机械臂(103)，以及位于焊接台(100)上方的夹持装置(200)，所述机械臂(103)的末端连接有焊枪(102)，其特征在于：所述夹持装置(200)具有下夹板(211)和上夹板(212)，所述上夹板(212)和下夹板(211)之间设置有温感收缩部；

相邻的两个所述夹持装置(200)之间设置有传热装置(300)，所述传热装置(300)位于钢材(101)的焊接处，当焊枪(102)对钢材(101)焊接时，所述传热装置(300)利用焊枪(102)的运动将钢材(101)的焊接处周围的热气引导至温感收缩部处，以使所述温感收缩部将钢材(101)固定。

2.根据权利要求1所述的多向夹持定位的特种钢焊接装置，其特征在于：所述夹持装置(200)包括固定设置在焊接台(100)顶部的固定柱(210)，所述下夹板(211)固定设置在固定柱(210)的中部，所述上夹板(212)与固定柱(210)纵向滑动连接；所述下夹板(211)和所述上夹板(212)的内壁均转动设置有多个转轮(213)。

3.根据权利要求2所述的多向夹持定位的特种钢焊接装置，其特征在于：所述传热装置(300)包括位于钢材(101)焊接处两侧的滚轴(310)，两个滚轴(310)之间预留有在焊枪(102)穿过时，与焊枪(102)侧壁相贴合的焊接通道；

所述滚轴(310)的两侧均设置有扇叶(311)和连接环(312)，扇叶(311)与滚轴(310)侧壁同轴固定连接，所述连接环(312)转动套设在滚轴(310)的外圈；所述连接环(312)的外圈连通有输气管(313)。

4.根据权利要求3所述的多向夹持定位的特种钢焊接装置，其特征在于：所述传热装置(300)还包括输气腔(320)，所述输气腔(320)设置在上夹板(212)的内圈，所述输气腔(320)的一端连通有导气管(321)，所述导气管(321)固定设置在上夹板(212)的底部，所述导气管(321)的侧壁开设有朝向收缩部的出气孔。

5.根据权利要求2所述的多向夹持定位的特种钢焊接装置，其特征在于：所述温感收缩部为主弹性件(214)，所述主弹性件(214)的端部分别与上夹板(212)和下夹板(211)连接，所述主弹性件(214)为记忆弹簧，主弹性件(214)在室温下为拉长状态，在高于室温下为压缩状态。

6.根据权利要求3所述的多向夹持定位的特种钢焊接装置，其特征在于：所述扇叶(311)的一端同轴固定连接有传动轴(330)，所述转轮(213)的一端同轴固定连接有从动轴(331)，所述传动轴(330)和从动轴(331)的端部之间套设有将二者同步转动的同步带(332)；

所述扇叶(311)与传动轴(330)之间设置有棘轮组件，用于将扇叶(311)单方向的转动力传递给传动轴(330)。

7.根据权利要求4所述的多向夹持定位的特种钢焊接装置，其特征在于：所述温感收缩部包括主弹性件(214)和次弹性件(222)，所述主弹性件(214)位于下夹板(211)和上夹板(212)之间，所述次弹性件(222)的顶端与上夹板(212)连接，底端固定连接有底板(221)，所述底板(221)的一端固定连接有活动杆(220)，所述活动杆(220)纵向滑动贯穿下夹板(211)设置。

8.根据权利要求7所述的多向夹持定位的特种钢焊接装置，其特征在于：所述主弹性件(214)为普通弹簧，次弹性件(222)为记忆弹簧，所述次弹性件(222)在室温下为拉长状态；

在高于室温下为压缩状态；所述导气管(321)侧壁的出气孔朝向次弹性件(222)设置。

9.根据权利要求2所述的多向夹持定位的特种钢焊接装置，其特征在于：所述上夹板(212)与固定柱(210)之间固定连接，所述温感收缩部为副弹性件(231)，位于所述副弹性件(231)的内圈设置有排气管(230)，所述排气管(230)与输气腔(320)连通，所述排气管(230)的外圈开设有多个向副弹性件(231)吹气的排气孔；

所述副弹性件(231)为记忆弹簧，所述副弹性件(231)在室温下为压缩状态；在高于室温下为拉长状态。

10.一种用于如权利要求4‑9中任意一项所述的多向夹持定位的特种钢焊接装置的方法，其特征在于：包括如下方法步骤：S1、常态下，主弹性件(214)的顶端对上夹板(212)进行支撑，使上夹板(212)与下夹板(211)之间留有供钢材(101)放入的开口；

S2、通过机械臂(103)驱动焊枪(102)靠近钢材(101)的焊接处，在此过程中，钢材(101)穿过两个滚轴(310)之间形成的焊接通道；

S3、第一次焊接时，焊枪(102)下移与钢材(101)的焊接点接触，此时焊枪(102)与滚轴(310)之间的摩擦带动扇叶(311)转动，同时，焊枪(102)对钢材(101)的第一次焊接使得滚轴(310)周围出现高温；

S4、在扇叶(311)转动的作用下，滚轴(310)处的高温排出至温感收缩部处，使温感收缩部受热形变将钢材(101)夹持限位；

S5、钢材(101)通过转轮(213)进行转动，对钢材(101)整圈进行焊接。