1.一种轴承座加工铣削装置，包括铣削台（1），所述铣削台（1）的顶部固定安装有三轴机械手臂（2）；

其特征在于，所述三轴机械手臂（2）的正面安装有对轴承座铣削加工的铣削组件（3），所述铣削台（1）的顶部设置有对刀具存放的承载组件（4），所述铣削组件（3）包括：

安装箱体（31）、伺服电机（35）和铣削刀（32），所述安装箱体（31）其固定安装于三轴机械手臂（2）的正面；

安装壳体（33）和锁紧机构（34），所述安装壳体（33）转动安装于安装箱体（31）的底部，所述锁紧机构（34）设置于安装壳体（33）的内部，所述锁紧机构（34）用于对铣削刀（32）进行锁定；

所述锁紧机构（34）包括对接套筒（341）和卡齿柱（342），所述对接套筒（341）的顶部与安装壳体（33）固定连接，所述卡齿柱（342）固定连接于铣削刀（32）的顶部，所述对接套筒（341）的底部开设有卡齿槽，所述卡齿柱（342）的外壁与卡齿槽的内腔滑动卡接，所述对接套筒（341）的底部设置有多个对卡齿柱（342）卡接锁定的锁定块（343），所述卡齿柱（342）的底部固定连接有卡接圆环（344），所述锁定块（343）的顶部开设有圆弧凹槽，所述卡接圆环（344）的外壁与圆弧凹槽的内腔滑动卡接；

所述对接套筒（341）的外壁固定安装有多个连接轴（345），所述连接轴（345）的外壁转动套接有连接套环（346），所述连接套环（346）的一侧固定连接有第一连接臂（347），所述第一连接臂（347）的一端与锁定块（343）固定连接，所述连接套环（346）的另一侧固定连接有第二连接臂（348），所述第二连接臂（348）的一端固定连接有对接块（349）；

所述第二连接臂（348）的顶部固定连接有连接块（3410），所述连接块（3410）和安装壳体（33）之间固定连接有弹力带（3411），所述连接块（3410）背离弹力带（3411）的一侧固定连接有配重块（3412），所述安装壳体（33）的底部开设有多个与对接块（349）相对应的第一通孔（3413），所述安装壳体（33）的底部开设有第二通孔（3414）；

所述承载组件（4）包括承载盒（41）和板盖（42），所述板盖（42）设置于承载盒（41）的顶部，所述承载盒（41）滑动套接于铣削台（1）的顶部，所述承载盒（41）的内部设置有卡接组件（44），所述卡接组件（44）用于对承载盒（41）和板盖（42）进行卡接锁定，所述板盖（42）的顶部设置有多个对刀具承载的承载单元（43）；

所述承载单元（43）包括承载桶（431），所述承载桶（431）的外壁与板盖（42）滑动穿插套接，所述板盖（42）的顶部固定连接有多个与第一通孔（3413）相匹配的第一驱动杆（432），所述承载桶（431）的边侧设置有与第二通孔（3414）相匹配的第二驱动杆（433），所述承载桶（431）的边侧固定连接有固定块（434），所述第二驱动杆（433）的外壁与固定块（434）固定穿插套接，所述承载盒（41）的内部固定连接有多个固定板（435），所述第二驱动杆（433）外壁的顶部和底部分别与板盖（42）和固定板（435）滑动穿插套接，所述第二驱动杆（433）的外壁滑动套接有支撑弹簧（436），所述支撑弹簧（436）位于固定块（434）和固定板（435）之间。

2.根据权利要求1所述的一种轴承座加工铣削装置，其特征在于，所述伺服电机（35）固定连接于安装箱体（31）的内部，所述安装壳体（33）的顶部固定连接有连接圆台（36），所述连接圆台（36）的外壁与安装箱体（31）转动连接，所述伺服电机（35）的输出端与连接圆台（36）传动连接，所述安装壳体（33）的底部开设有与铣削刀（32）相匹配的组装通道。

3.根据权利要求2所述的一种轴承座加工铣削装置，其特征在于，所述卡接组件（44）包括安装板（441）和第一限位板（443），所述第一限位板（443）的顶部与板盖（42）固定连接，所述安装板（441）一侧的底部固定连接有定位板（442），所述定位板（442）的外壁与承载盒（41）滑动穿插套接，所述定位板（442）外壁的一端与铣削台（1）滑动卡接，所述安装板（441）一侧的顶部固定连接有多个第一定位杆（444），所述第一定位杆（444）的外壁与第一限位板（443）滑动穿插套接，所述承载盒（41）的内壁固定连接有定位块（445），所述第一限位板（443）的底部固定连接有第二定位杆（446），所述第二定位杆（446）的外壁与定位块（445）滑动穿插套接。

4.根据权利要求3所述的一种轴承座加工铣削装置，其特征在于，所述承载盒（41）内壁的底部对称固定连接有第二限位板（447），所述安装板（441）背离定位板（442）的一侧固定连接有多个限位杆（448），所述限位杆（448）的外壁与第二限位板（447）滑动穿插套接，所述限位杆（448）的外壁滑动套接有限位弹簧（449），所述限位弹簧（449）位于第二限位板（447）和安装板（441）之间，所述承载盒（41）内腔的底部转动连接有固定轴，所述固定轴的外壁固定套接有收卷线盘（4411），所述收卷线盘（4411）和限位杆（448）之间固定连接有连接绳（4410），所述固定轴的一端穿过承载盒（41）固定连接有转盘。

5.根据权利要求1-4任意一项所述的一种轴承座加工铣削装置的使用方法，其特征在于，包括以下具体使用步骤：

步骤一：在对铣削组件（3）上的铣削刀（32）进行更换时，三轴机械手臂（2）带动安装壳体（33）移动到与铣削刀（32）相匹配的承载单元（43）上，使铣削刀（32）放置于承载桶（431）中，即使安装壳体（33）底部的第一通孔（3413）与承载单元（43）上的第一驱动杆（432）相对应，且安装壳体（33）底部的第二通孔（3414）与第二驱动杆（433）错位，从而三轴机械手臂（2）带动安装箱体（31）和安装壳体（33）下降，此时铣削刀（32）外壁的底部插入承载桶（431）中，第一驱动杆（432）的顶部从第一通孔（3413）中穿过挤压对接块（349），第二驱动杆（433）的顶部与安装壳体（33）的底部挤压相贴合，从而承载桶（431）跟随第二驱动杆（433）下降，第一驱动杆（432）的顶部推动对接块（349）以连接轴（345）为中心转动，进而对接块（349）通过第二连接臂（348）和第一连接臂（347）带动锁定块（343）转动与卡齿柱（342）分离，此时卡齿柱（342）和铣削刀（32）掉落进入承载桶（431）中，此时三轴机械手臂（2）带动安装箱体（31）和安装壳体（33）上升，安装壳体（33）与铣削刀（32）分离，完成刀具拆卸；

步骤二：在安装刀具时，三轴机械手臂（2）带动安装壳体（33）移动到安装有安装铣削刀（32）的承载单元（43）上，三轴机械手臂（2）带动安装箱体（31）和安装壳体（33）下降，第一驱动杆（432）的顶部从第一通孔（3413）中穿过挤压对接块（349），第一驱动杆（432）的顶部推动对接块（349）以连接轴（345）为中心转动，进而对接块（349）通过第二连接臂（348）和第一连接臂（347）带动锁定块（343）转动，使锁定块（343）处于打开状态，并且同时第二驱动杆（433）的外壁与安装壳体（33）底部的第二通孔（3414）相对套接，并且在锁定块（343）处于打开运动时会挤压承载桶（431）内部铣削刀（32）顶部的卡齿柱（342），直至锁定块（343）处于打开状态，此时在支撑弹簧（436）给承载桶（431）复位，承载桶（431）内部铣削刀（32）顶部的卡齿柱（342）与对接套筒（341）滑动卡接，三轴机械手臂（2）带动安装箱体（31）和安装壳体（33）上升，在支撑弹簧（436）的作用下，承载桶（431）推动铣削刀（32）和卡齿柱（342）上升，使卡齿柱（342）与对接套筒（341）同步上升，第一驱动杆（432）与对接块（349）分离，在弹力带（3411）的作用下，锁定块（343）对卡齿柱（342）卡接，从而完成铣削刀（32）的组装。