1.一种用于多工位加工的二次元机械手，包括

工作台(1)，所述工作台(1)的顶部对称滑动连接有移动架(2)；

翻转机构(3)，所述翻转机构(3)固定连接在移动架(2)的一侧；

其特征在于：

所述工作台(1)的顶部固定连接有连接框(4)，所述连接框(4)与翻转机构(3)相互连接；

所述翻转机构(3)包括连接轴(303)，所述连接轴(303)均匀固定连接在移动架(2)上，所述连接轴(303)上转动连接有夹持板(301)，所述夹持板(301)上固定连接有齿轮(302)，所述连接框(4)的底部固定连接有齿条(304)，所述齿条(304)与齿轮(302)相互啮合；

所述连接框(4)上滑动连接调整机构(5)，所述调整机构(5)与翻转机构(3)相互对应，所述调整机构(5)与齿条(304)固定连接，所述调整机构(5)包括第一弹簧(502)，所述连接框(4)上开设有滑动槽(504)和两个伸缩槽(501)，所述第一弹簧(502)固定连接在伸缩槽(501)内，所述第一弹簧(502)的底部固定连接有第一卡块(503)，所述齿条(304)的顶部固定连接有第一移动块(505)，所述第一移动块(505)的一侧水平固定连接有推杆(506)，所述第一卡块(503)滑动插设在第一移动块(505)内，所述第一移动块(505)滑动连接在滑动槽(504)内，所述第一卡块(503)插设在第一移动块(505)的顶部；

所述夹持板(301)的顶部固定连接有夹持机构(6)，所述夹持机构(6)上固定连接有固定机构(8)，所述固定机构(8)对称固定连接在夹持机构(6)的两侧，所述夹持机构(6)包括连接杆(602)，所述夹持板(301)的顶部固定连接有安装块(601)，所述连接杆(602)固定连接在安装块(601)的一侧，所述连接杆(602)的一端固定连接有圆弧板(603)，所述圆弧板(603)上对称滑动贯穿有弧形插板(605)，所述弧形插板(605)的一端固定连接有小弧板(604)，所述小弧板(604)与圆弧板(603)之间固定连接有第二弹簧(606)；

所述固定机构(8)包括第二移动块(801)，所述第二移动块(801)固定连接在两个小弧板(604)上，所述第二移动块(801)的一侧固定连接有插板(802)，所述圆弧板(603)的一侧固定连接有两个连接块(803)，所述插板(802)滑动插设在连接块(803)内，所述插板(802)上均匀开设有插孔(804)，所述连接块(803)内固定连接有第四弹簧(805)，所述第四弹簧(805)的顶端固定连接有第三卡块(806)，所述第三卡块(806)插设在插孔(804)内；

所述连接杆(602)上固定连接有伸缩机构(9)，所述伸缩机构(9)将连接杆(602)分为两段，所述伸缩机构(9)包括螺栓(901)，所述螺栓(901)螺纹贯穿在连接杆(602)上，所述螺栓(901)内螺纹贯穿有螺柱(902)，所述螺柱(902)的一端螺纹连接在连接杆(602)内，所述螺栓(901)与螺柱(902)的螺纹方向相反。

2.一种用于如权利要求1所述的一种用于多工位加工的二次元机械手的机械手臂，其特征在于：所述机械手臂(7)对称固定连接在夹持机构(6)的两侧，所述机械手臂(7)可相互卡合；

所述机械手臂(7)包括第三弹簧(702)，其中一个所述小弧板(604)的外侧固定连接有插柱(701)，所述第三弹簧(702)对称固定连接在插柱(701)上，所述第三弹簧(702)的一端固定连接有第二卡块(703)，另外一个所述小弧板(604)的外侧固定连接有插块(704)，所述插块(704)上开设有插槽(705)，所述插柱(701)可向对应的另外一个插块(704)相向移动。