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专利号: 2023114644516
申请人: 深圳天益建设工程有限公司
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
专利领域: 测量;测试
更新日期:2025-12-26
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种室内具有消防报警系统的巡检机器人,包括固定在墙壁上的导轨(1)以及行驶在导轨(1)上的探测车,其特征在于:所述探测车包括机壳(2)和安置在机壳(2)前后两端的前轮(7)和后轮(6),所述机壳(2)外壁内凹形成有放线槽(201),所述机壳(2)内部位于放线槽(201)处设置有导线机构(5),所述机壳(2)内壁还设置有转动盘组件(13),所述转动盘组件(13)上设置有若干个用于检测火灾隐患因素的检测件(1307),当所述探测车位于屋顶处,所述转动盘组件(13)将所需的检测件(1307)转动至放线槽(201)处,由所述导线机构(5)向下放线作业,所述机壳(2)外部安置有摄像头(10);

所述机壳(2)内部设置有驱使后轮(6)转动的驱动部(12);

所述检测件(1307)设置为易燃气体检测仪、温度检测仪和漏电检测仪,所述机壳(2)内部设置有联网报警装置,当所述易燃气体检测仪、温度检测仪和漏电检测仪检测当前数值达到危险数值时,对所述联网报警装置发出指令,进行报警;

所述导线机构(5)包括固定在放线槽(201)外壁的支壳(506),所述支壳(506)内部设置有导向组件(11),所述导向组件(11)包括固定在放线槽(201)的第四电机(1101),所述第四电机(1101)的输出轴固定连接有支杆(1102),所述支杆(1102)转动贯穿于支壳(506)的侧壁,且所述支杆(1102)延伸至支壳(506)的端部转动连接于支壳(506)另一侧的内壁上,且所述支杆(1102)的杆体上设置有导向盘(1103),所述导向盘(1103)与支壳(506)的内壁留有缝隙;

所述转动盘组件(13)包括支架(1301)、转动盘(1305)以及电动转盘(1308),所述电动转盘(1308)固定连接在机壳(2)的内壁上,所述电动转盘(1308)的输出轴固定连接在转动盘(1305)的底部,所述转动盘(1305)上固定连接有若干个支架(1301),每个所述支架(1301)以转动盘(1305)的圆心呈环形分布,每个所述支架(1301)上均固定连接有绕线支架(1303),每个所述绕线支架(1303)的转轴上缠绕有吊线(1304),所述吊线(1304)的直径大于导向盘(1103)与支壳(506)的内壁留有缝隙的宽度,且每个所述绕线支架(1303)的绕线处均固定连接有检测件(1307),所述转动盘(1305)上开设有吊线(1304)穿过的走线孔(1306),每个所述支架(1301)上均固定连接有第三电机(1302),所述第三电机(1302)的输出轴均转动贯穿于支架(1301)侧壁连接在其转轴的端部,所述转动盘(1305)的其中一个象限点位于上孔(5061)的正上方。

2.根据权利要求1所述的一种室内具有消防报警系统的巡检机器人,其特征在于:所述支壳(506)上端开设有上孔(5061),所述上孔(5061)相通连接于机壳(2)内部,所述支壳(506)下端开设有第二滑槽(5062),所述第二滑槽(5062)上滑动连接有滑杆(501),所述滑杆(501)的前后两端均一体化设置有限位板(509),所述滑杆(501)面朝支壳(506)一侧开设有走线槽(507),所述滑杆(501)的前后两端均开设有卡槽(510),所述卡槽(510)的边角圆滑处理设置为圆弧部(508)。

3.根据权利要求2所述的一种室内具有消防报警系统的巡检机器人,其特征在于:所述滑杆(501)的侧壁一体化设置有齿杆(503),所述放线槽(201)的外壁固定连接有第一电机(505),所述第一电机(505)的输出轴固定连接有齿轮(504),所述齿杆(503)和齿轮(504)相互啮合连接,所述机壳(2)外部还开设有配合滑杆(501)的第一滑槽(502)。

4.根据权利要求1所述的一种室内具有消防报警系统的巡检机器人,其特征在于:所述驱动部(12)包括连轴(1202),两个所述后轮(6)之间通过连轴(1202)固定连接,所述连轴(1202)转动贯穿于机壳(2)上,所述连轴(1202)上一体化设置有齿柱(1201),所述机壳(2)的内壁上固定连接有第二电机(1203),所述第二电机(1203)的输出轴固定连接有第二齿轮(1204),所述齿柱(1201)和第二齿轮(1204)之间啮合连接,所述机壳(2)内部还设置有内置电源(1205),所述机壳(2)外部还设置有充电头(8),所述充电头(8)与内置电源(1205)电连接 ;

所述前轮(7)上设置有转弯部,所述转弯部包括连接杆(703),所述连接杆(703)固定连接在机壳(2)的侧壁上,所述连接杆(703)远离机壳(2)的端部固定连接有两个第二板(704),位于上方所述的第二板(704)上固定连接有电主轴(702),两个所述第二板(704)之间销接有第一板(701),所述电主轴(702)的输出轴转动贯穿于第二板(704)固定连接在第一板(701)上,所述第一板(701)的端部转动连接有前轮(7)。

5.根据权利要求4所述的一种室内具有消防报警系统的巡检机器人,其特征在于:所述导轨(1)铺设在屋顶上。

6.根据权利要求5所述的一种室内具有消防报警系统的巡检机器人,其特征在于:所述导轨(1)呈U型设置,所述导轨(1)的一端铺设在屋顶上,且另一端铺设在地面上,所述导轨(1)的折弯处固定在墙壁上,所述导轨(1)的一侧折弯处固定连接有电动滑轨(3),所述电动滑轨(3)的滑动轨迹与导轨(1)形状叠合,所述电动滑轨(3)的导向块固定连接有移动块(4),所述移动块(4)上固定连接有电动伸缩杆,且所述电动伸缩杆的输出轴端部固定连接有卡杆(401),所述机壳(2)的侧壁处固定连接有卡筒(9),所述卡杆(401)与卡筒(9)相互配合,所述前轮(7)和后轮(6)均设置有限位杆(14)。

7.根据权利要求6所述的一种室内具有消防报警系统的巡检机器人,其特征在于:所述导轨(1)上开设有贴合前轮(7)和后轮(6)行驶的第四滑槽(102)和与限位杆(14)所配合的第三滑槽(101)。