1.一种塔吊检测用无人机巡视系统，包括无人机主体（1）和设置于地面的控制站（2），其特征在于：所述无人机主体（1）的控制单元信号连接有数据传输与处理单元（3），所述控制站（2）通过数据传输与处理单元（3）对无人机主体（1）进行控制，所述控制站（2）信号连接有图形处理与分析单元（4），所述图形处理与分析单元（4）信号连接有数据存储单元（5），所述控制站（2）信号连接有遥控端（6）；

其中，所述无人机主体（1）的表面安装有传感器单元（7），所述传感器单元（7）包括摄像头（8）；

其中，所述无人机主体（1）的表面安装有清洁维护单元（9），所述清洁维护单元（9）包括清洁机构（10）和驱动机构（11），所述清洁机构（10）包括清洁杆（101），所述驱动机构（11）包括步进电机（111）；

所述无人机主体（1）的下表面与清洁杆（101）的上端固定连接，所述清洁杆（101）的上端内部开设有安装腔，所述安装腔的上端内壁两侧滑动连接有擦拭棉（102），两个所述擦拭棉（102）的下端侧壁表面均固定连接有隔离片（103），两个所述隔离片（103）均位于两个擦拭棉（102）之间，两个所述擦拭棉（102）的相对表面均固定连接有清洁棉（104）；

所述清洁棉（104）的上表面固定连接有加湿块（105），所述加湿块（105）的下表面开设有加湿腔，所述清洁棉（104）的上表面滑动连接有积液盒（106），所述积液盒（106）位于加湿腔内，所述积液盒（106）的上端开口表面固定连接有挡板（107），所述挡板（107）的材质为橡胶；

所述加湿腔的内顶壁固定连接有挤压块（108），所述挤压块（108）位于积液盒（106）的正上方，所述积液盒（106）的两个外侧壁均固定连接有固定杆（109），所述擦拭棉（102）的上表面和清洁棉（104）的上表面均固定连接有压板（1010）；

所述清洁杆（101）的下端表面开设有摄像腔，所述摄像腔的内壁滑动连接有防护壳（112），所述防护壳（112）呈空心圆盒状，所述防护壳（112）的材质为透明塑料，所述防护壳（112）的内壁与摄像头（8）的表面固定连接；

所述防护壳（112）的两侧表面均固定连接有旋转轴（113），所述旋转轴（113）的表面开设有导向槽，所述导向槽呈螺旋状；

所述旋转轴（113）的表面固定连接有拉绳（114），所述压板（1010）的两端均固定连接有压杆（115），所述压杆（115）位于固定杆（109）的正上方，所述拉绳（114）的上端与压杆（115）的表面固定连接，所述固定杆（109）的表面开设有绳孔，所述绳孔的内壁与拉绳（114）的表面滑动连接；

所述固定杆（109）的上表面固定连接有推力弹簧（116），所述推力弹簧（116）的套接于拉绳（114）的表面，所述推力弹簧（116）的上端与压杆（115）的下端表面固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种塔吊检测用无人机巡视系统，其特征在于：所述清洁杆（101）的两侧外表面均固定连接有罩板（117），所述清洁杆（101）内部与罩板（117）的内部连通，两个所述固定杆（109）的末端分别与两个罩板（117）的内侧壁固定连接，所述拉绳（114）位于罩板（117）的内部。

3.根据权利要求2所述的一种塔吊检测用无人机巡视系统，其特征在于：其中一个所述罩板（117）的侧壁表面固定连接有齿轮箱（118），所述齿轮箱（118）的输出轴与旋转轴（113）传动连接，所述齿轮箱（118）的上表面与步进电机（111）的下端表面固定连接，所述步进电机（111）的输出轴与齿轮箱（118）的输入端传动连接。