1.减震稳扭扭冲钻井提速工具，其特征在于：所述减震稳扭扭冲钻井提速工具包括螺杆马达传动单元、旋转冲击单元、纵向减震单元和扭转稳定单元；

所述螺杆马达传动单元包括冲击套筒（1）、转子顶环（2）、转子（3）、定子（4）、转子底环（5）；所述螺杆马达传动单元由高压泥浆驱动螺杆马达转子转动；所述螺杆马达传动单元上部接钻杆；所述转子（3）和定子（4）之间有间隙；所述转子顶环（2）圆周上有圆形孔，钻井液从圆形孔进入螺杆马达，冲击转子（3）旋转；所述定子（4）和转子底环（5）之间通过螺纹连接；钻井液从螺杆马达下端流出，从旋转冲击主轴（6）斜孔流入工具内部流道；所述转子底环（5）和旋转冲击主轴（6）之间有密封圈；

所述旋转冲击单元包括旋转冲击主轴（6）、行星架（7）、中间齿轮（8）、内齿轮（9）、齿轮轴（10）、套筒轴承（11）、冲击杆齿轮（12）、复位主动轮（13）、定位套筒（14）、内轴承（15）、冲击轴承（16）、固定盘（17）、冲击转盘（18）、冲击轴（19）、冲击拨杆（20）、修正块（21）、复位拨杆（37）、冲击转盘轴承（38）、复位轴（39）、复位轴承（40）、复位杆齿轮（41）、连接架（42）；所述行星架（7）和旋转冲击主轴（6）之间通过键连接实现周向定位；所述行星架（7）和中间齿轮（8）之间为间隙配合；所述复位主动轮（13）与旋转冲击主轴（6）之间通过键连接实现周向定位；所述旋转冲击主轴（6）通过螺纹与转子（3）连接；所述转子（3）带动旋转冲击主轴（6）旋转；所述中间齿轮（8）、内齿轮（9）组成行星轮系，在旋转冲击主轴（6）轴上齿轮带动下旋转；所述中间齿轮（8）的数量为3个，均匀分布；所述齿轮轴（10）和旋转冲击主轴（6）之间有套筒轴承（11）；所述冲击杆齿轮（12）和冲击轴（19）之间通过键连接实现周向定位；所述固定盘（17）结构上有定位块结构和冲击套筒（1）上的定位槽配合，实现周向定位；所述固定盘（17）和冲击轴（19）之间有冲击轴承（16）；所述固定盘（17）和旋转冲击主轴（6）之间有内轴承（15）；所述冲击转盘（18）和旋转冲击主轴（6）之间有冲击转盘轴承（38）；所述固定盘（17）和复位轴（39）之间有复位轴承（40）；所述冲击杆齿轮（12）旋转带动冲击轴（19）上的冲击拨杆（20）转动，冲击拨杆（20）拨动冲击转盘（18）冲击冲击套筒（1）；所述复位杆齿轮（41）带动复位轴（39）上的复位拨杆（37）旋转，复位拨杆（37）拨动冲击转盘（18）复位；所述冲击拨杆（20）和复位拨杆（37）相同频率交错拨动，实现冲击转盘（18）的冲击和复位；

所述纵向减震单元包括压缩壳体（22）、上滑动轴（23）、一组环形弹簧（24）、支撑环（25）、弹簧下扣（26）、弹簧上扣（27）、中间套筒（28）、扭转壳体（29）；所述上滑动轴（23）可在压缩壳体内移动；所述纵向减震单元上部与冲击套筒（1）连接，下部与中间套筒（28）连接；所述上滑动轴（23）受到轴向震动时会压缩一组环形弹簧（24）；所述上滑动轴（23）和压缩壳体（22）之间有密封；

所述扭转稳定单元包括压力补偿器（30）、一组碟形弹簧（31）、扭转套筒（32）、销（33）、下部套筒（34）、止动环（35）、下滑动轴（36）；所述下滑动轴（36）通过螺纹与上滑动轴（23）连接，下滑动轴（36）通过销（33）传递扭转力到扭转套筒（32）；所述扭转稳定单元上部与中间套筒（28）连接，下部与下部套筒（34）连接；所述扭转套筒（32）上的螺旋花键和扭转壳体（29）上的螺旋槽啮合；所述下滑动轴（36）受到大扭转力旋转，带动扭转套筒（32）沿螺旋槽旋转，产生轴向位移作用在一组碟形弹簧（31）上；所述下滑动轴（36）和下部套筒（34）之间有密封；所述止动环（35）与下部套筒（34）下部通过螺纹连接。

2.根据权利要求1所述的减震稳扭扭冲钻井提速工具，其特征在于：行星架（7）有三个均匀分布的纵向轴，分别与三个均匀分布的中间齿轮（8）配合；所述内齿轮（9）和齿轮轴（10）之间通过连接架（42）连接，连接架（42）分别焊接在内齿轮（9）和齿轮轴（10）上；所述冲击拨杆（20）和修正块（21）之间夹角为40度，在冲击拨杆（20）完成拨动时修正块（21）刚好进入修正槽，完成冲击转盘（18）的准确定位，保证复位拨杆（37）准确进入拨杆槽；所述复位拨杆（37）和修正块（21）之间夹角为40度，在复位拨杆（37）完成拨动时修正块（21）刚好进入修正槽，完成冲击转盘（18）的准确定位，保证冲击拨杆（20）准确进入拨杆槽；修正块（21）的数量为两个。

3.根据权利要求1所述的减震稳扭扭冲钻井提速工具，其特征在于：所述一组环形弹簧（24）上部与压缩壳体（22）之间有垫圈；所述弹簧下扣（26）的材料为灰铸铁。

4.根据权利要求1所述的减震稳扭扭冲钻井提速工具，其特征在于：所述压力补偿器（30）包含一个O形圈，O形圈槽上开有8个圆孔；所述扭转套筒（32）内有4个均匀分布的销槽，所述销（33）的数量为4个，与扭转套筒（32）销槽相啮合；所述销（33）上部在初始位置应与扭转套筒（32）底部保持间距；所述下滑动轴（36）和下部套筒（34）之间密封圈数量为3个。