1.一种农业用水稻秧苗盘自动拾取机,包括小车(1),其特征在于:所述小车(1)的后端固定连接有水斗(2),所述水斗(2)的内侧四角均安装有发射换能器柱(8),小车(1)的前端顶部安装有转接组件(3);
拾取组件(4),该拾取组件(4)安装在转接组件(3)上,用于对秧苗盘进行水平铲起,所述拾取组件(4)包括液压气缸(41),所述液压气缸(41)的伸缩端设置有底板(42),所述底板(42)的底部中间位置固定安装有套柱(43),底板(42)通过套柱(43)组装在液压气缸(41)的伸缩端上,所述底板(42)远离液压气缸(41)的一端等间距安装有伸缩铲杆(44),所述液压气缸(41)远离小车(1)的一面安装有导引板(45),所述导引板(45)的两长边侧中部均开设有卡口(46);
导引组件(5),该导引组件(5)安装在小车(1)的顶端中部,用于对长度较小的方形秧苗盘进行承接引导;
收纳组件(6),该收纳组件(6)通过发射换能器柱(8)组装在水斗(2)上,用于对秧苗盘进行分层摆放,所述收纳组件(6)包括相互叠放的五个搁置板(61),每个所述搁置板(61)的边棱上均组装有外檐组件(62),且远离导引组件(5)的一侧边棱设置,所述搁置板(61)的四角均固定安装有套筒(63),所述套筒(63)的顶部边侧固定安装有插环(64);
所述搁置板(61)表面贯穿开设有漏斗孔(65),上开口直径大于下开口直径,所述搁置板(61)远离导引组件(5)的一侧边棱顶部开设有凹槽(66);
保湿组件(7),该保湿组件(7)组装在搁置板(61)的最顶端,用于对分层收纳的秧苗盘上进行洒水;
所述导引组件(5)包括组装在小车(1)的顶端两边侧的支板(51),数量为两个,所述支板(51)的顶部安装有DD马达(53),所述DD马达(53)的外表面且靠近输出端的一侧套装有圆挡盘(52),数量为两个,用于对方形秧苗盘的边侧进行限位遮挡,两个所述圆挡盘(52)之间安装有翻转板(54);
所述翻转板(54)的中部固设安装有中央颈管(55),且与翻转板(54)一体成形,翻转板(54)的一边通过中央颈管(55)与DD马达(53)的输出端螺纹连接,另一边通过转杆与另一个支板(51)的顶部旋转安装,所述支板(51)远离大滑台(31)的一侧设置有辅助架(56),且固定安装在小车(1)的顶端边侧;
所述辅助架(56)包括固定安装在小车(1)顶部两边侧的辅助板(561),数量为四个,且内部为中空设置,所述辅助板(561)的外侧面底部固定连接有输入管(562),所述辅助板(561)的内侧面等间距开设有斜口(563),所述辅助板(561)的内侧面等间距固定安装有导头(564),且通过辅助板(561)与输入管(562)相连通;
四个所述辅助板(561)之间共同通过斜口(563)卡装有引导滑板(57),引导滑板(57)的截面呈对钩状,且所述引导滑板(57)的上表面开设有两处双沟槽(58),截面呈半椭圆状,且导头(564)对应插装在双沟槽(58)的两端。
2.根据权利要求1所述的一种农业用水稻秧苗盘自动拾取机,其特征在于:所述小车(1)的前端中部贯穿开设有U型槽,且小车(1)的底部安装有驱动车轮,带动小车(1)在地面水平移动。
3.根据权利要求1所述的一种农业用水稻秧苗盘自动拾取机,其特征在于:所述转接组件(3)包括安装在小车(1)前端顶部两侧的大滑台(31),数量为两个,且所述大滑台(31)的滑块上螺纹安装有安装板(32),而所述安装板(32)的中部安装有转台(33),所述转台(33)中部安装有小滑台(34),且小滑台(34)通过转台(33)与安装板(32)旋转安装,而安装板(32)通过大滑台(31)能够在小车(1)顶部升降移动。
4.根据权利要求1所述的一种农业用水稻秧苗盘自动拾取机,其特征在于:所述液压气缸(41)通过螺栓和小滑台(34)配合组装在两个大滑台(31)之间,且液压气缸(41)在小车(1)顶部的垂直投影落在U形槽中,拾取组件(4)能够在转接组件(3)的升降带动下在U形槽中移入、移出,导引板(45)边侧开设的卡口(46)卡装在小滑台(34)的小滑块上,导引板(45)通过转台(33)与安装板(32)旋转安装。
5.根据权利要求1所述的一种农业用水稻秧苗盘自动拾取机,其特征在于:所述外檐组件(62)包括呈弧状的檐板(621),所述檐板(621)靠近搁置板(61)的一侧安装有转角板(622),且转角板(622)与檐板(621)之间插装有铰杆(624),转角板(622)通过铰杆(624)与檐板(621)铰接,所述转角板(622)贴近搁置板(61)边棱顶端的一面中部固定安装有凸板(623),且与凹槽(66)相对应开设,转角板(622)通过凸板(623)和凹槽(66)配合与搁置板(61)的边棱扣合安装。
6.根据权利要求1所述的一种农业用水稻秧苗盘自动拾取机,其特征在于:所述保湿组件(7)包括平行安装在搁置板(61)顶部的加湿机(71),所述加湿机(71)的边侧对称安装有弧形喷头(72),且所述加湿机(71)的边侧呈正方形状固定安装有椭圆体(73),所述椭圆体(73)的底端中部插装有插杆头(74),且贯穿套筒(63)插装在发射换能器柱(8)的顶部,加湿机(71)通过插杆头(74)和套筒(63)配合与搁置板(61)组合安装。