1.一种激光雷达减震结构，包括：车体(1)和激光雷达本体(3)，所述车体(1)的顶部开设有矩形安装槽(2)，所述激光雷达本体(3)设置于矩形安装槽(2)的内部；其特征在于，所述车体(1)和激光雷达本体(3)之间设有减震机构；

所述减震机构包括下橡胶垫片(4)，所述下橡胶垫片(4)的上方设有上橡胶垫片(5)，所述下橡胶垫片(4)和上橡胶垫片(5)之间固定连接有中间板(6)，所述下橡胶垫片(4)的顶部开设有第一贯穿孔(7)，所述上橡胶垫片(5)的顶部开设有第二贯穿孔(8)，所述中间板(6)的顶部开设有第三贯穿孔(9)，所述第三贯穿孔(9)的内壁开设有齿轮腔(10)，所述齿轮腔(10)的内腔设有转杆(11)，所述转杆(11)的两端对称固定连接有防脱件(12)，所述激光雷达本体(3)的底部开设有第一防脱槽(13)，所述矩形安装槽(2)内壁的底部开设有第二防脱槽(14)，所述齿轮腔(10)的内壁开设有驱动腔(15)，所述驱动腔(15)的内部设有驱动组件(16)；

所述驱动组件(16)由收卷盒(1601)、收卷辊(1602)、转盘(1603)、牵引绳(1604)、驱动齿条(1605)、环形齿轮(1606)和复位弹簧(1607)组成；

所述收卷盒(1601)固定连接于中间板(6)的一侧，所述收卷辊(1602)转动设置于收卷盒(1601)的内腔，所述收卷辊(1602)的一端贯穿收卷盒(1601)内壁的顶部并与转盘(1603)的底部固定连接，所述牵引绳(1604)的一端与收卷辊(1602)的外壁固定连接，所述收卷盒(1601)的内壁开设有走线孔，所述走线孔与驱动腔(15)连通，所述走线孔的内腔与牵引绳(1604)的外壁活动套接，所述驱动齿条(1605)活动设置于驱动腔(15)的内腔，所述驱动齿条(1605)的一端与牵引绳(1604)的另一端固定连接，所述驱动齿条(1605)的一侧与环形齿轮(1606)的外壁啮合连接，所述环形齿轮(1606)设置于齿轮腔(10)的内腔，所述环形齿轮(1606)的内壁与转杆(11)的外壁固定连接，所述复位弹簧(1607)的一端与驱动齿条(1605)的另一端固定连接，所述复位弹簧(1607)的另一端与驱动腔(15)内壁的一侧固定连接；

所述驱动腔(15)内壁的一侧开设有T形槽(23)，所述T形槽(23)的内腔滑动套接有推动块(24)，所述推动块(24)的正面固定连接有连动滑块(25)，所述驱动齿条(1605)的背面开设有条形滑槽(26)，所述连动滑块(25)的外壁与条形滑槽(26)的内腔滑动套接，所述T形槽(23)内壁的一侧开设有柱形孔，所述柱形孔内壁的一侧开设有气腔(27)，柱形孔的内腔滑动套接有活塞杆(28)；

所述防脱件(12)由防脱板(1201)、储气槽(1202)和隔膜(1203)组成，所述储气槽(1202)开设于防脱板(1201)的外壁，所述隔膜(1203)固定连接于储气槽(1202)的内壁；

两个所述储气槽(1202)内壁的一侧均开设有通气孔(29)，所述转杆(11)的两端对称开设有供气孔(30)，所述转杆(11)的外壁对称固定穿插连接有供气软管(31)，其中一个所述供气软管(31)的一端依次贯穿下橡胶垫片(4)和中间板(6)并与气腔(27)固定穿插连接，其中另一个所述供气软管(31)的一端依次贯穿上橡胶垫片(5)和中间板(6)并与气腔(27)固定穿插连接。

2.根据权利要求1所述的一种激光雷达减震结构，其特征在于，所述第一贯穿孔(7)、第二贯穿孔(8)和第三贯穿孔(9)连通，其中一个所述防脱件(12)活动设置于第一防脱槽(13)的内腔，其中另一个所述防脱件(12)活动设置于第二防脱槽(14)的内腔。

3.根据权利要求1所述的一种激光雷达减震结构，其特征在于，所述驱动腔(15)内壁的顶部和底部对称开设有限位滑槽(17)，所述驱动齿条(1605)的顶部和底部对称固定连接有限位滑块(18)，两个所述限位滑块(18)的外壁与位置相对应限位滑槽(17)的内腔滑动套接。

4.根据权利要求1所述的一种激光雷达减震结构，其特征在于，所述收卷盒(1601)的内壁开设有导向槽，所述导向槽的内腔转动连接有导向轮(19)；

所述车体(1)的上方设有垫块(20)，所述垫块(20)的顶部与收卷盒(1601)的底部固定连接；

所述收卷盒(1601)的顶部呈环形阵列开设有多个锁止孔(21)，所述转盘(1603)的顶部开设有螺纹孔，所述螺纹孔的内壁螺纹连接有锁止螺栓(22)，所述锁止螺栓(22)的底端与位置相对应锁止孔(21)的内腔活动套接。

5.根据权利要求1所述的一种激光雷达减震结构，其特征在于，所述第一贯穿孔(7)的内壁开设有第一环形槽(32)，所述第二贯穿孔(8)的内壁开设有第二环形槽(33)。