1.一种可转位齿轮滚刀周边磨床控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

1)通过DWG文件测量刀具数据；

2)计算刀具渐开线段的基圆半径rb；

3)根据基圆半径rb与刀具渐开线段在基圆上对应的位置关系，建立极坐标系，分别确定渐开线基圆极坐标系、刀具极坐标系的极点、极轴；

4)计算刀具渐开线段起点处的曲率半径RCS，刀具中心与渐开线基圆中心，即两极坐标系极点间的距离O-O’；

5)确定物理轴B轴每次旋转的分度，记为BFD，物理轴B轴按BFD旋转，得到物理轴B轴的当前角度Bθ＝Bθ+BFD；

6)判断物理轴B轴当前角度Bθ与刀具渐开线段起止点处切线夹角θ3的大小，如果Bθ<θ3，则跳转步骤7)；如果θ3

7)当B轴带动刀具旋转一个增量角Δθ时，计算该分度下刀具渐开线的曲率半径RCΔθ；

8)在极坐标系O’-x中，计算增量角Δθ时物理轴X轴的进给量，得到物理轴X轴对应的绝对坐标XΔθ；

9)将物理轴B轴当前角度Bθ、物理轴X轴对应的绝对坐标XΔθ写入系统可执行的点位文件，转步骤5)；

10)将可执行点位文件中存放的数据发送至CNC系统，系统执行该点位文件，从而实现可转位齿轮滚刀的磨削。

2.如权利要求1所述的一种可转位齿轮滚刀周边磨床控制方法，其特征在于，所述步骤1)中的测量刀具数据包括：取刀具渐开线上任意两点M1、M2处的曲率半径为RC1、RC2，做M1、M2两点在渐开线上的切线L1、L2，其夹角设为θ2；分别做刀具渐开线起点处的切线L3与法线L5，取刀具中心O’点到L3与L5的距离分别为XS、YS，取L3与L2之间的夹角为θ1；做刀具渐开线终点处的切线L4，取L4与L3之间的夹角，设为θ3。

3.如权利要求1所述的一种可转位齿轮滚刀周边磨床控制方法，其特征在于，所述步骤2)中刀具渐开线段的基圆半径rb的计算包括以下内容：任意两点M1，M2处的曲率半径RC1，RC2为：式中分别为点M1、M2处对应的基圆转角，由渐开线性质可知，对有：因此，刀具渐开线段对应基圆的半径rb为：

其中θ2为点M1、M2处渐开线上的切线L1、L2的夹角。

4.如权利要求1所述的一种可转位齿轮滚刀周边磨床控制方法，其特征在于，所述步骤4)中曲率半径、基圆中心间距离的计算包括以下内容：刀具渐开线段起点处的曲率半径RCS为：

RCS＝RC2-rb*θ1

式中RC2为刀具渐开线上任一点M2处的曲率半径，θ1为点M2处切线L2与渐开线起点处切线L3间的夹角；

刀具中心与其渐开线基圆中心，即两极坐标系极点的距离O-O’为：α＝arctan((RCS-Xs)/(rb+YS))式中α为直线O-O’与直线O-B之间的夹角，Xs为刀具几何中心到刀具渐开线段起点处切线的距离，Ys为刀具几何中心到刀具渐开线段起点处法线的距离。

5.如权利要求1所述的一种可转位齿轮滚刀周边磨床控制方法，其特征在于，所述步骤7)中曲率半径RCΔθ的计算包括以下内容：刀具旋转一个增量角Δθ时，刀具渐开线段的曲率半径RCΔθ为：RCΔθ＝rb*Δθ+RCS

其中，RCS为刀具渐开线段起点处的曲率半径，

式中为刀具渐开线段起点处对应基圆的转角，所述转角为弧度制。

6.如权利要求1所述的一种可转位齿轮滚刀周边磨床控制方法，其特征在于，所述步骤9)中当物理轴B轴当前角度为Bθ时，物理轴X轴对应的绝对坐标XΔθ的计算如下：当物理轴B轴当前角度为Bθ时，在极坐标系O’-x中，通过该分度下刀具渐开线段曲率半径RCΔθ与线段C’O’的长度LC′O′可以得到点M处对应的X轴点位XΔθ为：其中，

LC′O′＝LOO′*sin(α+Δθ)

式中α为直线O-O’与直线O-B之间的夹角，Δθ为增量角Δθ。