1.一种冷藏药品低温运输监测预警系统，其特征在于，包括：数据采集模块、数据处理模块、车辆运输质量监测模块、药品放置状态监测模块以及预警模块；其中，数据采集模块，用于实时采集药品图像数据、环境数据以及车辆信息数据，并将数据传输至数据处理模块；

数据处理模块，用于接收数据采集模块采集的数据，并对采集的数据进行预处理，包括去噪、数据清洗、异常值处理，以用于后续分析；

车辆运输质量监测模块，通过向上加速度、向下加速度、向上加速度时间、向下加速度时间以及水平速度，计算出车辆的垂直位移和水平位移，并进一步计算出车辆运输质量指数Vtq；

药品放置状态监测模块，通过药品及其包装盒或容器的照片或视频，使用图像识别来获取药品的倾斜角度、初始坐标以及当前坐标，计算出药品位置偏移指数Pof；

预警模块，通过综合车辆运输质量指数Vtq和药品位置偏移指数Pof，生成药品运输质量指数Qpt，预先设置药品运输质量阈值、车辆运输质量阈值以及药品位置偏移阈值，并与药品运输质量指数、车辆运输质量指数和药品位置偏移指数分别进行比对，根据不同的比对结果作出相应的措施。

2.根据权利要求1所述的一种冷藏药品低温运输监测预警系统，其特征在于，所述车辆运输质量指数Vtq的计算过程具体步骤包括：获取车辆信息数据，包括向上加速度、向下加速度、向上加速度时间、向下加速度时间以及水平速度，计算车辆的垂直位移，公式如下：其中，am表示时间Δt1内的向上加速度，an为时间Δt2内的向下加速度，g为重力加速度，m为时间Δt1内所有向上加速度的数量，n为时间Δt2内所有向下加速度的数量，Sv为车辆的垂直位移。

3.根据权利要求2所述的一种冷藏药品低温运输监测预警系统，其特征在于，所述车辆运输质量指数Vtq的计算过程还包括：通过车辆的水平速度计算车辆的水平位移，计算公式如下：

Sh＝V*(Δt1+Δt2)

其中，V表示为Δt1+Δt2时间内的平均速度，Sh为车辆的水平位移；

通过车辆的垂直位移和水平位移，计算车辆运输质量指数，计算公式如下：其中，Vtq为车辆运输质量指数。

4.根据权利要求1所述的一种冷藏药品低温运输监测预警系统，其特征在于，所述药品位置偏移指数Pof的计算过程包括：通过拍摄药品及其包装盒或容器的照片或视频，并使用图像识别获取药品的倾斜角度、初始坐标以及当前坐标，计算出药品位置偏移指数，计算公式如下：其中，α为药品的倾斜角度，x0、y0为药品的初始坐标，x、y为当前坐标，Pof为药品位置偏移指数。

5.根据权利要求1所述的一种冷藏药品低温运输监测预警系统，其特征在于，药品运输质量指数Qpt的计算包括：综合车辆运输质量指数Vtq和药品位置偏移指数Pof，生成药品运输质量指数Qpt，计算公式如下：其中，β、γ为预设比例系数，且0<β<1，0<γ<1。

6.根据权利要求5所述的一种冷藏药品低温运输监测预警系统，其特征在于，预先设置药品运输质量阈值、车辆运输质量阈值以及药品位置偏移阈值，将药品运输质量指数与药品运输质量阈值进行比对，具体包括：当药品运输质量指数<药品运输质量阈值时，不作出反应；

当药品运输质量指数≥药品运输质量阈值时，将车辆运输质量指数和药品位置偏移指数分别同车辆运输质量阈值以及药品位置偏移阈值进行比对，具体包括：当车辆运输质量指数≥车辆运输质量阈值时，发出预警并给出对应的提示，提示运输车需要减速；

当药品位置偏移指数≥药品位置偏移阈值时，发出预警并给出对应的提示，提示药品有掉落倾倒风险。

7.根据权利要求1所述的一种冷藏药品低温运输监测预警系统，其特征在于，还包括药品环境质量监测模块，用于对运输车辆内部药品的环境进行监测并分析，当温度、湿度、光照强度以及氧气浓度不在设置的标准指标范围内时，发出预警，并给出对应的提示。

8.根据权利要求7所述的一种冷藏药品低温运输监测预警系统，其特征在于，所述药品环境质量监测模块具体过程包括：S10：获取药品的环境因素数据，包括温度、湿度、光照强度以及氧气浓度；

S20：预先设置标准温度范围、标准湿度范围、标准光照强度范围以及标准氧气浓度范围；

S30：当温度、湿度、光照强度以及氧气浓度不在设置的标准范围内时，发出预警并给出对应的提示，显示不在规定标准范围内的环境因素以及其数值。