1.一种元宇宙光场图像鲁棒零水印方法，其特征在于，所述方法包括如下步骤：步骤1、对给定的光场图像的所有子孔径图像进行下采样，得到若干关键子孔径图像，将所有关键子孔径图像转化为伪序列，并按照高效视频编码标准压缩成用于传输的视频流；

步骤2、将所有关键子孔径图像从空间域转换至拉东域，计算每个转换结果的广义径向谐波傅立叶矩并二值化，得到若干关键子孔径图像的特征矩阵；

步骤3、将每个关键子孔径图像的特征矩阵和给定的水印图像进行加密，并将加密后的水印图像和加密后的关键子孔径图像的特征矩阵进行结合，以生成对应的关键子孔径图像零水印；

步骤4、接收视频流信息后进行解码，得到若干解码后的关键子孔径图像，利用若干解码后的关键子孔径图像进行图像重建，得到重建后的光场图像，将若干解码后的关键子孔径图像结合关键子孔径图像零水印，以获得每个解码后的关键子孔径图像所对应的水印图像，将重建后的光场图像中每个重建后的子孔径图像结合所得对应的关键子孔径图像零水印，以得到每个重建后的子孔径图像所对应的水印图像，以进行水印认证操作。

2.根据权利要求1所述的一种元宇宙光场图像鲁棒零水印方法，其特征在于，在所述步骤2中，将所有关键子孔径图像从空间域转换至拉东域的过程存在如下关系式：；

其中， 表示拉东域上对应的像素值， 表示拉东变换方向对应的直线，表示原点与直线 的距离， 表示直线过坐标中心的垂线与X轴的夹角， 和 表示关键子孔径图像的像素坐标， 表示关键子孔径图像函数， 表示狄克拉函数，表示对所属函数的 和 的微元的乘积。

3.根据权利要求2所述的一种元宇宙光场图像鲁棒零水印方法，其特征在于，在所述步骤2中，计算转换结果的广义径向谐波傅立叶矩的过程存在如下关系式：；

其中， 表示单位圆上的阶数， 表示单位圆上的重数， 表示由混沌映射方案控制的参数， 表示拉东域的关键子孔径图像的广义径向谐波傅立叶矩， 表示图像函数， 表示基函数 的复共轭， 表示圆周率， 表示对所属函数的 和 的微元的乘积；

由混沌映射方案控制的参数存在如下关系式：

；

其中，表示迭代次数， 表示混沌序列，表示混沌控制参数；

基函数存在如下关系式：

；

其中， 表示径向基函数， 表示指数函数，表示虚数；

径向基函数存在如下关系式：

；

其中， 表示正弦函数， 表示余弦函数。

4.根据权利要求3所述的一种元宇宙光场图像鲁棒零水印方法，其特征在于，在所述步骤3中，将每个关键子孔径图像的特征矩阵和给定的水印图像进行加密，并将加密后的水印图像和加密后的关键子孔径图像的特征矩阵进行结合，得到的关键子孔径图像零水印的方法具体包括如下步骤：对关键子孔径图像的特征矩阵作基于混沌序列的循环移位，得到循环移位后的特征矩阵；

将循环移位后的特征矩阵作多次猫脸变换，得到加密后的关键子孔径图像特征矩阵；

对给定的水印图像进行多次猫脸变换，得到加密后的水印图像；

对加密后的关键子孔径图像特征矩阵和加密后的水印图像进行逻辑异或运算，以将加密后的水印图像信息和加密后的关键子孔径图像特征矩阵结合，以生成对应的关键子孔径图像零水印。

5.根据权利要求4所述的一种元宇宙光场图像鲁棒零水印方法，其特征在于，猫脸变换的过程存在如下关系式：；

其中， 和 表示变换后的像素坐标， 为图像的边长，和 是变换参数， 表示求余函数。

6.根据权利要求5所述的一种元宇宙光场图像鲁棒零水印方法，其特征在于，对加密后的关键子孔径图像特征矩阵和加密后的水印图像进行逻辑异或运算的计算过程存在如下关系式：；

其中， 表示生成的关键子孔径图像零水印， 表示加密后的关键子孔径图像特征矩阵， 表示加密后的水印图像， 表示异或函数。

7.根据权利要求6所述的一种元宇宙光场图像鲁棒零水印方法，其特征在于，在所述步骤4中，接收视频流信息后进行解码，得到若干解码后的关键子孔径图像，利用若干解码后的关键子孔径图像进行图像重建，得到重建后的光场图像，将若干解码后的关键子孔径图像结合关键子孔径图像零水印，以获得每个解码后的关键子孔径图像所对应的水印图像，将重建后的光场图像中每个重建后的子孔径图像结合所得对应的关键子孔径图像零水印，以得到每个重建后的子孔径图像所对应的水印图像，以进行水印认证操作的方法具体包括如下步骤：对视频流进行解码，得到若干解码后的关键子孔径图像；

对每个解码后的关键子孔径图像计算对应于待重建子孔径图像的关键子孔径图像的权重，根据小波变换，将解码后的关键子孔径图像分解为一个近似系数和三个不同的细节系数，根据权重、近似系数以及三个不同的细节系数，结合离散小波逆变换重建其他子孔径图像，得到若干重建后的子孔径图像；

将每个重建后的子孔径图像和每个解码后的关键子孔径图像分别转换至拉东域，计算每个转换结果的广义径向谐波傅立叶矩，得到若干重建后的子孔径图像的特征矩阵和若干解码后的关键子孔径图像的特征矩阵；

将每个重建后的子孔径图像的特征矩阵和每个解码后的关键子孔径图像的特征矩阵分别进行加密，得到若干加密重建后的子孔径图像的特征矩阵和若干加密解码后的关键子孔径图像的特征矩阵；

将每个加密解码后的关键子孔径图像的特征矩阵和对应的关键子孔径图像零水印进行逻辑异或运算，得到与每个加密解码后的关键子孔径图像所对应的加密后的水印；

将重建后的子孔径图像特征矩阵和图像重建过程中与其相邻的其中一张解码后的关键子孔径图像所对应的关键子孔径图像零水印进行逻辑异或运算，得到与每个重建后的子孔径图像对应的加密后的水印图像；

对每个加密后的水印图像作多次猫脸逆变换，得到水印图像并进行认证。

8.一种元宇宙光场图像鲁棒零水印系统，其特征在于，所述系统应用如权利要求1至7任意一项所述的一种元宇宙光场图像鲁棒零水印方法，所述系统包括：光场图像压缩模块，用于对给定的光场图像的所有子孔径图像进行下采样，得到若干关键子孔径图像，将所有关键子孔径图像转化为伪序列，并按照高效视频编码标准压缩成用于传输的视频流；

光场图像特征提取模块，用于将所有关键子孔径图像从空间域转换至拉东域，计算每个转换结果的广义径向谐波傅立叶矩并二值化，得到若干关键子孔径图像的特征矩阵；

图像加密模块，用于将每个关键子孔径图像的特征矩阵和给定的水印图像进行加密；

零水印生成模块，用于将加密后的水印图像和加密后的关键子孔径图像的特征矩阵进行结合，以生成对应的关键子孔径图像零水印；

光场图像重建模块，用于接收视频流信息后进行解码，得到若干解码后的关键子孔径图像，利用若干解码后的关键子孔径图像进行图像重建，得到重建后的光场图像；

零水印认证模块，将若干解码后的关键子孔径图像结合关键子孔径图像零水印，以获得每个解码后的关键子孔径图像所对应的水印图像，将重建后的光场图像中每个重建后的子孔径图像结合所得对应的关键子孔径图像零水印，以得到每个重建后的子孔径图像所对应的水印图像，以进行水印认证操作。

9.一种终端设备，其特征在于，包括存储器和处理器，处理器执行存储器中保存的计算机程序时实现如权利要求1至7任意一项所述的一种元宇宙光场图像鲁棒零水印方法。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，用于存储计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7任意一项所述的一种元宇宙光场图像鲁棒零水印方法。