1.一种废气采样装置，其特征在于：包括方形的底盘（1），所述底盘（1）的底部连接有四个电动轮（2），所述底盘（1）中部固接有导航模块，所述导航模块用于接受外界信号并控制电动轮（2）的驱动和转向，所述底盘（1）的顶部固接有多组支撑架（4），多组支撑架（4）的顶部之间固接有支撑座（10），所述支撑座（10）的上方设置有采集盘（5），所述采集盘（5）用于吸收环境空气，所述采集盘（5）的内侧设置有多个用于采集不同样本的采集盒（13）；

所述采集盘（5）的内部为空心设置，所述采集盘（5）的底部靠一侧固接有气泵（6），所述气泵（6）的气流输入端竖直朝上，所述支撑座（10）的顶部固接有伺服电机（9），所述伺服电机（9）的输出端穿过采集盘（5）的底部直到顶面，所述伺服电机（9）的输出端外侧固接有多个连接架（17），所述连接架（17）与采集盒（13）连接，所述采集盘（5）的顶部连接有与气泵（6）对应位置的套筒（16）；

多个所述采集盒（13）呈环形等距排列，所述套筒（16）的顶部固接有转向管（8），所述转向管（8）呈弯折状设置，所述底盘（1）的外侧靠四角均固接有液压杆（3），所述液压杆（3）的输出端垂直朝下，且液压杆（3）的输出端固接有挤压盘；

所述采集盘（5）呈圆柱状设置，所述采集盘（5）的顶面呈开口状设置，所述采集盘（5）的开口处转动连接有翻转盖（7），所述采集盘（5）的内侧设置有密封组件，所述密封组件用于密封未使用的采集盒（13）；

所述采集盒（13）呈圆柱状设置，所述采集盒（13）呈上下贯通状设置，所述采集盒（13）的中部设置有过滤垫（22），所述采集盒（13）包括上盖（23）和下底座（24），所述下底座（24）与上盖（23）之间通过外侧铰链转动连接，所述下底座（24）的内侧靠顶部固接有用于支撑过滤垫（22）的金属网；

所述密封组件包括两个覆盖环（12），所述覆盖环（12）固接在采集盘（5）的内壁上，两个覆盖环（12）呈上下对称覆盖在采集盒（13）的上下两侧，所述覆盖环（12）顶面上开设有贯穿至底面的贯穿孔（18），所述贯穿孔（18）的位置与气泵（6）和套筒（16）对齐；

所述覆盖环（12）靠近采集盒（13）的一侧固接有挤压垫，所述挤压垫为弹性材料，位于上方的覆盖环（12）分离出可向上抽出的密封盖（11），所述密封盖（11）为位置与翻转盖（7）对齐；

所述套筒（16）的内侧滑动连接有上连接筒（19），所述上连接筒（19）的底面半径小于采集盒（13）的外径，大于采集盒（13）的内径，所述套筒（16）的内侧设置有驱动辊（20），所述驱动辊（20）的一侧连接有马达，所述马达与套筒（16）内壁固接，所述驱动辊（20）的外侧与上连接筒（19）外侧贴合。

2.根据权利要求1所述的一种废气采样装置，其特征在于：所述上连接筒（19）由两个圆筒管和一个方形管组成，方形管的上下两端分别与两个圆筒管固接，所述驱动辊（20）与方形管外侧活动贴合。

3.根据权利要求2所述的一种废气采样装置，其特征在于：所述气泵（6）的内侧上方呈空心设置，所述气泵（6）的内侧上方滑动连接有下连接筒（14），所述下底座（24）的底部开设有与下连接筒（14）顶部相适配的对接槽（21），所述下连接筒（14）的底部与气泵（6）之间固接有多个电动伸缩杆（15）。