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专利号: 2023111780237
申请人: 艾康恩(深圳)电子科技有限公司
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
专利领域: 手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手
更新日期:2025-12-26
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种电子产品测试机械手,其特征在于,包括:底板(1),所述底板(1)上设置有水平转动组件(2),所述水平转动组件(2)上设置有支撑板(3),所述支撑板(3)上设置有竖直转动组件(4),所述竖直转动组件(4)的一侧设置有连接板(5),所述连接板(5)的两端均安装有移动组件(6),还包括两个吸盘组件(8),两个所述移动组件(6)中的一个上安装换向组件(7),两个所述吸盘组件(8)分别与相应的移动组件(6)和所述换向组件(7)连接,所述水平转动组件(2)包括第一电机(21)和转轴(22);

所述竖直转动组件(4)包括转动杆(41),所述转动杆(41)与所述支撑板(3)连接,所述转动杆(41)的一端安装有第二齿轮(42),所述支撑板(3)的一侧固定安装有驱动气缸(43),所述驱动气缸(43)上安装有齿条(44),所述齿条(44)与所述第二齿轮(42)啮合。

2.根据权利要求1所述的一种电子产品测试机械手,其特征在于,所述第一电机(21)和所述转轴(22)上分别安装有第一齿轮(23)和第一齿圈(24),所述第一齿轮(23)与所述第一齿圈(24)啮合。

3.根据权利要求1所述的一种电子产品测试机械手,其特征在于,所述移动组件(6)包括固定块(61),所述固定块(61)内部开设有安装槽(62),所述安装槽(62)内部安装有移动块(63),所述移动块(63)内部开设有螺纹槽(64),所述螺纹槽(64)内部螺纹安装有丝杆(65),所述丝杆(65)的一端贯穿所述固定块(61)并与所述固定块(61)连接,所述固定块(61)的一侧固定安装有第二电机(66),所述第二电机(66)与所述丝杆(65)固定。

4.根据权利要求3所述的一种电子产品测试机械手,其特征在于,所述移动块(63)的顶部开设有限位槽(67),所述限位槽(67)内部安装有限位块(68),所述限位块(68)与固定块(61)连接,限位槽(67)的长度小于丝杆(65)的长度。

5.根据权利要求4所述的一种电子产品测试机械手,其特征在于,所述限位块(68)与固定块(61)通过螺丝连接。

6.根据权利要求1所述的一种电子产品测试机械手,其特征在于,所述换向组件(7)包括安装杆(71),所述安装杆(71)与移动块(63)转动连接,所述安装杆(71)上固定安装有第二齿圈(72),所述移动块(63)的一侧安装有第三电机(73),所述第三电机(73)上安装有第三齿轮(74),所述第三齿轮(74)与所述第二齿圈(72)啮合。

7.根据权利要求1所述的一种电子产品测试机械手,其特征在于,所述吸盘组件(8)包括伸缩气缸(81),所述伸缩气缸(81)固定安装在安装杆(71)上,所述伸缩气缸(81)上安装有升降板(82),升降板(82)上安装有多个吸盘(83)。