1.一种医疗器械自动清洁消杀设备，包括底座（2）和固定在底座（2）上的框架（1），所述框架（1）底部固定有环形的导轨总成（3），所述底座（2）前部设有换料平台（14），其特征在于，所述底座（2）上位于导轨总成（3）的下侧依次设有清洁消杀总成和烘干装置（12），所述导轨总成（3）上滑动安装有若干滑架总成（4），若干所述滑架总成（4）通过链条（5）驱动连接，所述滑架总成（4）底部安装有吊篮总成（6），所述滑架总成（4）可带动吊篮总成（6）自转，所述导轨总成（3）包括相互插接的固定导轨（32）和调节导轨（31），所述固定导轨（32）固定在框架（1）下部，所述导轨总成（3）前端两侧通过安装架分别固定有第一驱动装置（15）和第一从动装置（16），所述链条（5）套设在第一驱动装置（15）和第一从动装置（16）上，所述框架（1）后部还设有用于调节调节导轨（31）和固定导轨（32）间距的张紧架总成（8），所述张紧架总成（8）两侧通过安装架分别固定有第二驱动装置（83）和第二从动装置（84），所述调节导轨（31）安装在所述张紧架总成（8）下方，所述链条（5）套设在第二驱动装置（83）和第二从动装置（84）上；所述滑架总成（4）包括两个插接在链条（5）上的滑架（41），两个所述滑架（41）顶部均通过滚轮（42）安装在导轨总成（3）上，且其底部均铰接有转动杆（43），两个转动杆（43）均转动安装在同一连接板（44）顶部的两侧，所述连接板（44）底部铰接有连杆（45），所述连杆（45）底部转动安装有圆形齿板（46），所述圆形齿板（46）底部固定有定向板（47），所述定向板（47）底部设有吊块（48），所述吊块（48）上开设有燕尾槽，所述定向板（47）的板面与燕尾槽的长度方向平行；所述吊篮总成（6）包括连接块（61），所述连接块（61）上部设有与燕尾槽相适配的燕尾块，所述连接块（61）底部固定有若干不锈钢清洗篮（62）；所述框架（1）底部位于若干滑架总成（4）的内侧固定有矩形板（7），所述矩形板（7）两相对侧均设有齿条，所述齿条与所述滑架总成（4）的圆形齿板（46）啮合，所述齿条用于在滑架总成（4）移动过程中，通过与圆形齿板（46）啮合带动吊篮总成（6）自转；所述矩形板（7）前部固定有摆正机构（17），所述摆正机构（17）中央底部固定有卸料拨叉（18），所述摆正机构（17）为设有导向圆角的长条形板，所述摆正机构（17）通过对定向板（47）的导向，使吊块（48）的燕尾槽长度方向平行于移动方向，所述卸料拨叉（18）为L形，且其底部上表面低于吊块（48）下表面，所述卸料拨叉（18）用于在滑架总成（4）移动过程中阻挡连接块（61），使其与吊块（48）脱离。

2.根据权利要求1所述的医疗器械自动清洁消杀设备，其特征在于，所述张紧架总成（8）包括固定在框架（1）底部的固定架（81），所述固定架（81）上安装有两组滑杆机构（82），所述调节导轨（31）固定在两组滑杆机构（82）底部，且两组滑杆机构（82）之间通过安装架固定安装有第二驱动装置（83）和第二从动装置（84），其中一组滑杆机构（82）通过钢丝绳（86）和滑轮连接有重锤组（85）；所述重锤组（85）在重力作用下拉动两组滑杆机构（82），进而带动调节导轨（31）远离固定导轨（32）一侧运动。

3.根据权利要求2所述的医疗器械自动清洁消杀设备，其特征在于，所述清洁消杀总成包括沿着滑架总成（4）运动方向依次设置的预清洁组件（10）和冲洗消毒组件（11），所述预清洁组件（10）包括回水箱（102）和若干第一喷头（101），所述冲洗消毒组件（11）包括集水箱（112）和若干第二喷头（111）；所述第二喷头（111）与外界消毒液连通，所述集水箱（112）位于第二喷头（111）下侧，用于收集第二喷头（111）喷出的消毒液，所述集水箱（112）底部通过带有水泵（20）的管道连通若干第一喷头（101），所述回水箱（102）位于第一喷头（101）下侧，用于收集第一喷头（101）喷出的消毒液。

4.根据权利要求3所述的医疗器械自动清洁消杀设备，其特征在于，所述滑杆机构（82）包括滑杆（821），所述滑杆（821）两端均安装有滚动轮（822），所述滚动轮（822）滚动设置在固定架（81）两侧的轨道上。

5.根据权利要求4所述的医疗器械自动清洁消杀设备，其特征在于，所述重锤组（85）包括若干配重块，所述底座（2）后侧设有若干紫外线消毒装置（13），所述底座（2）中央设有遮光板（19），所述链条（5）两侧还设有压紧机构（9），所述压紧机构（9）包括固定在框架（1）侧面的支架，所述支架上安装有若干用于压紧链条（5）的压紧轮。

6.根据权利要求5所述的医疗器械自动清洁消杀设备，其特征在于，所述调节导轨（31）与固定导轨（32）连接的部位设有插口（311），所述插口（311）底部设有托板（313），所述托板（313）上开设有插接槽（312），所述固定导轨（32）设有与所述插口（311）和插接槽（312）相适配的插板（321）。