1.一种船舶钢结构用吊装设备，包括吊架（1），其特征在于：所述吊架（1）内部固定连接有限位机构（4），所述吊架（1）左侧顶部固定连接有升降机构（2），所述升降机构（2）底部固定连接有夹持机构（3）；

所述夹持机构（3）包括空心板（31），所述空心板（31）固定连接于升降机构（2）底部，所述空心板（31）内部固定连接有限位柱（32）所述空心板（31）顶部固定连接有空心块（39），所述空心块（39）内部转动连接有转动杆（35），所述转动杆（35）外围固定连接有第一锥齿轮（304），所述转动杆（35）外围转动连接有转动筒（3091），所述转动筒（3091）外围固定连接有固定盘（308），所述固定盘（308）右侧固定连接有支撑块（3092），所述支撑块（3092）滑动连接于支撑板（38）内部，所述转动筒（3091）外围固定连接有第三锥齿轮（309），所述第三锥齿轮（309）顶部啮合有第二锥齿轮（305），所述第二锥齿轮（305）右侧与第一锥齿轮（304）相互啮合，所述第二锥齿轮（305）顶部固定连接有第一蜗轮（303），所述第一蜗轮（303）右侧啮合有第一蜗杆（37）；

所述第一蜗杆（37）正面固定连接有第一电机（36），所述第一电机（36）固定连接于空心块（39）顶部，所述第一蜗轮（303）底部固定连接有支撑块（3092），所述支撑块（3092）滑动连接于空心块（39）顶部；

所述转动杆（35）左侧转动连接有支撑板（38），所述支撑板（38）固定连接于空心板（31）顶部，所述转动杆（35）外围左侧固定连接有第一平齿轮（34），所述第一平齿轮（34）底部啮合有第一齿条环（33），所述第一齿条环（33）滑动连接于空心板（31）内部；

所述转动筒（3091）外围左侧固定连接有第二平齿轮（302），所述第二平齿轮（302）底部啮合有第二齿条环（301），所述第二齿条环（301）滑动连接于空心板（31）内部；

所述第一齿条环（33）左侧跟第二齿条环（301）右侧固定连接有滑块（307），所述滑块（307）外围滑动连接有弧形槽（306），所述弧形槽（306）开设于空心板（31）内部；

所述空心板（31）底部固定连接有第一电动伸缩杆（3093），所述第一电动伸缩杆（3093）底部固定连接有第一夹持板（3094）；

所述升降机构（2）包括限位板（203），所述限位板（203）固定连接于吊架（1）左侧，所述限位板（203）顶部固定连接有第二伺服电机（201），所述第二伺服电机（201）底部固定连接有转轴（202），所述转轴（202）转动连接于限位板（203）内侧，所述转轴（202）外围固定连接有固定板（23），所述固定板（23）顶部固定连接有弧形板（29），所述弧形板（29）内部转动连接有联动杆（26），所述联动杆（26）外围固定连接有转动轮（28），所述转动轮（28）底部固定连接有升降绳（22），所述升降绳（22）底部固定连接有连接板（21），所述连接板（21）底部固定连接于空心板（31）顶部。

2.根据权利要求1所述的一种船舶钢结构用吊装设备，其特征在于：所述联动杆（26）左侧外围固定连接有第二蜗轮（27），所述第二蜗轮（27）底部啮合有第二蜗杆（25），所述第二蜗杆（25）正面固定连接有第一伺服电机（24），所述第一伺服电机（24）固定连接于固定板（23）顶部。

3.根据权利要求2所述的一种船舶钢结构用吊装设备，其特征在于：所述限位机构（4）包括第三伺服电机（48），所述第三伺服电机（48）固定连接于吊架（1）顶部，所述第三伺服电机（48）底部固定连接有螺纹杆（47），所述螺纹杆（47）底部转动连接于吊架（1）内底部，所述螺纹杆（47）外围螺纹连接有螺纹块（46），所述螺纹块（46）左侧固定连接有升降板（45），所述升降板（45）前后两侧固定连接有横板（44），所述横板（44）内侧固定连接有第二电动伸缩杆（43），所述第二电动伸缩杆（43）内侧固定连接有移动板（42），所述移动板（42）内侧固定连接有第二夹持板（41）。

4.根据权利要求3所述的一种船舶钢结构用吊装设备，其特征在于：所述移动板（42）内部背端滑动连接有限位杆（49），所述限位杆（49）固定连接于横板（44）内侧。