1.一种基于车载视频监测的车辆驾驶安全监管系统,其特征在于,包括安全监管平台,安全监管平台通讯连接有视频采集单元、采集影响分析单元、驾驶识别监测单元、行车分析监测单元以及周边分析监测单元;
安全监管平台通过视频采集单元对车辆行驶进行视频采集,在完成视频采集后将实时采集的视频标记为车载监测视频;行车分析监测单元通过车载监测视频分析,对车辆实时行车进行监测,将当前驾驶车辆标记为监测对象,通过实时行车监测生成行车监测异常信号或者行车监测正常信号,并将其发送至安全监管平台;周边分析监测单元通过车载监测视频分析,对监测对象周边车辆进行分析监测,获取到行驶过程中监测对象周边分析监测系数,根据周边分析监测系数比较生成周边监测异常信号或者周边监测正常信号,并将其发送至安全监管平台;
采集影响分析单元通过车载监测视频分析,对监测对象内部视频采集影响进行分析,通过分析生成采集影响异常信号或者采集影响正常信号,并将其发送至安全监管平台;在监测对象对应车载监测视频采集正常后,驾驶识别监测单元通过车载监测视频分析,对监测对象内驾驶员进行驾驶识别监测;
行车分析监测单元的运行过程如下:
获取到行驶过程中监测对象行驶轨迹与当前道路边界间距的往复浮动量以及行驶过程中监测对象当前减速时刻与前车减速时刻间隔时长的缩短量,并将行驶过程中监测对象行驶轨迹与当前道路边界间距的往复浮动量以及行驶过程中监测对象当前减速时刻与前车减速时刻间隔时长的缩短量分别与间距往复浮动量阈值和时长缩短量阈值进行比较;
若行驶过程中监测对象行驶轨迹与当前道路边界间距的往复浮动量超过间距往复浮动量阈值,或者行驶过程中监测对象当前减速时刻与前车减速时刻间隔时长的缩短量超过时长缩短量阈值,则判定当前监测对象的行车分析监测异常,生成行车监测异常信号并将行车监测异常信号发送至安全监管平台,安全监管平台接收到行车监测异常信号并将行车监测异常信号以语音形式在监测对象内进行播报;若行驶过程中监测对象行驶轨迹与当前道路边界间距的往复浮动量未超过间距往复浮动量阈值,且行驶过程中监测对象当前减速时刻与前车减速时刻间隔时长的缩短量未超过时长缩短量阈值,则判定当前监测对象的行车分析监测正常,生成行车监测正常信号并将行车监测正常信号发送至安全监管平台;
周边分析监测单元的运行过程如下:
获取到行驶过程中监测对象相邻通行车辆提速时刻与监测对象同侧偏移时刻的最短间隔时长以及行驶过程中监测对象相邻通行车辆超车时监测对象行车轨迹同侧偏移的移动距离,并将行驶过程中监测对象相邻通行车辆提速时刻与监测对象同侧偏移时刻的最短间隔时长以及行驶过程中监测对象相邻通行车辆超车时监测对象行车轨迹同侧偏移的移动距离分别标记为JGS和YDJ;获取到行驶过程中监测对象同侧偏移后相邻通行车辆减速阶段内监测对象回归当前车道的移动速度,并将行驶过程中监测对象同侧偏移后相邻通行车辆减速阶段内监测对象回归当前车道的移动速度标记为YDV;
通过公式
将行驶过程中监测对象周边分析监测系数与周边分析监测系数阈值进行比较:
若行驶过程中监测对象周边分析监测系数超过周边分析监测系数阈值,则判定监测对象的周边分析监测异常,生成周边监测异常信号并将周边监测异常信号发送至安全监管平台,安全监管平台生成车辆行驶调整信号并将车辆行驶调整信号和对应需调整速度或者需调整轨迹一同以语音形式在监测对象内进行播报;若行驶过程中监测对象周边分析监测系数未超过周边分析监测系数阈值,则判定监测对象的周边分析监测正常,生成周边监测正常信号并将周边监测正常信号发送至安全监管平台;
采集影响分析单元的运行过程如下:
获取到监测对象内部视频采集过程中当前采集位置的光亮度与周边区域位置光亮度的最大瞬时数值差以及监测对象内部视频采集过程中当前监测对象内驾驶员非同一角度采集图像的采集时长占比,并将监测对象内部视频采集过程中当前采集位置的光亮度与周边区域位置光亮度的最大瞬时数值差以及监测对象内部视频采集过程中当前监测对象内驾驶员非同一角度采集图像的采集时长占比分别与亮度最大瞬时数值差阈值和采集时长占比阈值进行比较;
若监测对象内部视频采集过程中当前采集位置的光亮度与周边区域位置光亮度的最大瞬时数值差超过亮度最大瞬时数值差阈值,或者监测对象内部视频采集过程中当前监测对象内驾驶员非同一角度采集图像的采集时长占比超过采集时长占比阈值,则判定监测对象对应车载监测视频采集异常,生成采集影响异常信号并将采集影响异常信号发送至安全监管平台;
若监测对象内部视频采集过程中当前采集位置的光亮度与周边区域位置光亮度的最大瞬时数值差未超过亮度最大瞬时数值差阈值,且监测对象内部视频采集过程中当前监测对象内驾驶员非同一角度采集图像的采集时长占比未超过采集时长占比阈值,则判定监测对象对应车载监测视频采集正常,生成采集影响正常信号并将采集影响正常信号发送至安全监管平台;
驾驶识别监测单元的运行过程如下:
将车载监测视频划分为o个子帧图片,并根据监测对象内驾驶员的驾驶过程中说话时段和驾驶时段进行分析,获取到说话时段和驾驶时段对应的子帧图片,根据说话时段的子帧图片获取到驾驶员的嘴部定位区域,根据驾驶时段的子帧图片获取到驾驶员的眼部定位区域;获取到当前车载监测视频内驾驶员对应嘴部定位区域内嘴型张合动作频率以及驾驶员对应眼部定位区域内眼部眨眼频率的增加跨度,并将当前车载监测视频内驾驶员对应嘴部定位区域内嘴型张合动作频率以及驾驶员对应眼部定位区域内眼部眨眼频率的增加跨度分别与张合动作频率阈值和频率增加跨度阈值进行比较;
若当前车载监测视频内驾驶员对应嘴部定位区域内嘴型张合动作频率超过张合动作频率阈值,或者驾驶员对应眼部定位区域内眼部眨眼频率的增加跨度超过频率增加跨度阈值,则判定车载监测视频内驾驶员驾驶识别监测异常,生成识别监测异常信号并将识别监测异常信号发送至安全监管平台,安全监管平台接收到识别监测异常信号后,生成停车休息信号并将停车休息信号以语音形式在监测对象内进行播报;
若当前车载监测视频内驾驶员对应嘴部定位区域内嘴型张合动作频率未超过张合动作频率阈值,且驾驶员对应眼部定位区域内眼部眨眼频率的增加跨度未超过频率增加跨度阈值,则判定车载监测视频内驾驶员驾驶识别监测正常,生成识别监测正常信号并将识别监测正常信号发送至安全监管平台。