1.一种全自动奶茶杯输送线,其特征在于,包括竖直环形传送带,所述竖直环形传送带两侧分别设置有第一传送带和第二传送带,所述竖直环形传送带包括环形传动带,所述环形传动带上等间距设置有翻转夹持件,所述翻转夹持件包括与所述环形传动带铰接连接的连接板,所述连接板上端面设置有固定件,所述固定件包括驱动件及两个夹持板,所述驱动件用于控制两个夹持板相向移动对放置在第一传送带上的奶茶杯进行夹持,两个夹持板位于被夹持的奶茶杯的前侧和后侧,所述连接板设置所述固定件的一侧设置有第一气囊,所述连接板另一侧设置有与所述第一气囊连通的第二气囊,所述第二气囊两侧分别与所述连接板和所述环形传动带连接。
2.根据权利要求1所述的一种全自动奶茶杯输送线,其特征在于,所述第二气囊外侧设置有多节伸缩护套,所述多节伸缩护套的两端分别与所述连接板和所述环形传动带活动连接。
3.根据权利要求1所述的一种全自动奶茶杯输送线,其特征在于,所述环形传动带与所述连接板通过第一铰接轴铰接,所述第一铰接轴上设置有第一扭簧,所述第一扭簧的两端分别与所述连接板和所述环形传动带抵接,所述连接板下端面中部通过第一弹簧与所述环形传动带连接。
4.根据权利要求1所述的一种全自动奶茶杯输送线,其特征在于,所述第一气囊上与奶茶杯接触的端面设置有摩擦橡胶弹性板,所述摩擦橡胶弹性板与所述连接板平行设置,所述摩擦橡胶弹性板的长度大于所述连接板的长度。
5.根据权利要求1所述的一种全自动奶茶杯输送线,其特征在于,所述竖直环形传送带还包括第一传动齿轮,所述第一传动齿轮下方设置有通过所述环形传动带传动连接的第二传动齿轮。
6.根据权利要求1所述的一种全自动奶茶杯输送线,其特征在于,所述第二传送带另一侧设置有连接架,所述连接架上设置有升降件,所述升降件连接有升降板,所述升降板用于控制所述升降板升降,所述升降板上设置有量控件,所述量控件包括两个调节板,两个所述调节板对称设置,两个所述调节板相向设置的一侧均铰接设置有量控板,所述量控板通过第二铰接轴与所述调节板连接。
7.根据权利要求6所述的一种全自动奶茶杯输送线,其特征在于,所述第二铰接轴上设置有第二扭簧,所述第二扭簧的两端分别与所述量控板和所述调节板抵接,所述量控板上抵接设置有与所述调节板固定连接的第二限制块,所述量控板下端面中部通过第二弹簧与所述调节板连接。
8.根据权利要求6所述的一种全自动奶茶杯输送线,其特征在于,所述量控件通过间距调节件与所述升降板连接,所述间距调节件包括与所述升降板端面连接的调节电机,所述调节电机的输出端连接有调节转轴,所述调节转轴上设置有两段螺纹方向相反的调节螺纹段,调节螺纹段,每个所述调节螺纹段上均设置有调节滚珠,两个所述调节滚珠分别与两个所述调节板固定连接,所述间距调节件用于调节两个所述调节板之间的间距。
9.根据权利要求1所述的一种全自动奶茶杯输送线,其特征在于,所述驱动件包括与所述连接板连接的夹持电机,所述夹持电机的输出端连接有夹持转轴,所述夹持转轴上设置有两段螺纹方向相反的夹持螺纹段,所述夹持螺纹段上设置有夹持滚珠,所述连接板上设置有与所述夹持转轴平行的轨道,两个所述夹持滚珠均与所述轨道滑动连接,两个所述夹持板分别与两个所述夹持滚珠一一连接。
10.根据权利要求1所述的一种全自动奶茶杯输送线,其特征在于,所述第一传送带设置有两个,两个所述第一传送带相互平行设置,两个所述第一传送带相向设置的一侧均等间距设置有运输夹持件,所述运输夹持件包括与所述第一传送带连接的吸盘,所述吸盘通过吸管连通有气泵。