1.一种立式环缝的焊接装置，包括底座（1）以及设置及在底座（1）一侧的焊接机器人（2），其特征在于：所述底座（1）的顶部安装有两组托载组件，所述托载组件包括对称分布的两个托载机构（3），两组托载组件之间设有对称分布的两个打磨机构（4），所述底座（1）的顶部还安装有对称分布的两个夹紧机构（5），两个夹紧机构（5）上均安装有下压机构（6）；

所述打磨机构（4）包括固定安装在底座（1）顶部的支座一（41），所述支座一（41）的上方设有支座二（42），所述支座一（41）和支座二（42）的同一侧分别固定安装有耳板一（411）以及耳板二（421），所述耳板一（411）上贯穿固定安装有伸缩缸二（43），所述伸缩缸二（43）的活塞杆顶端与耳板二（421）固定连接，所述耳板一（411）上贯穿滑动安装有两个导杆一（44），两个导杆一（44）的顶端均与耳板二（421）固定连接，所述支座二（42）上贯穿固定安装有伸缩缸三（45），所述伸缩缸三（45）的活塞杆端部转动安装有圆盘（46），所述圆盘（46）远离支座二（42）的一侧固定安装有T形板（48）；

所述T形板（48）远离支座二（42）的一侧设有打磨面一（481），所述T形板（48）上还设有与打磨面一（481）垂直设置的两个打磨面二（482）以及与打磨面一（481）平行设置的打磨面三（483）。

2.根据权利要求1所述的一种立式环缝的焊接装置，其特征在于：所述托载机构（3）包括固定安装在底座（1）顶部的台座（31），所述台座（31）顶部开设有滑槽，所述台座（31）的滑槽内滑动安装有轮座（32），所述轮座（32）上转动安装有导辊（33），所述台座（31）的一侧固定安装有伸缩缸一（34），所述伸缩缸一（34）的活塞杆贯穿台座（31）并与台座（31）滑动连接，且伸缩缸一（34）活塞杆端部与轮座（32）固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种立式环缝的焊接装置，其特征在于：所述夹紧机构（5）包括固定安装在底座（1）顶部的安装座（51），所述安装座（51）上开设有矩形孔（52），所述安装座（51）固定安装有两个限位条（521），两个限位条（521）之间滑动安装有同一个矩形板（53），所述安装座（51）的顶部固定安装有伸缩缸四（54），所述伸缩缸四（54）的活塞杆底端与矩形板（53）的顶部固定连接，所述矩形板（53）的一侧设有圆板（55），所述矩形板（53）上贯穿固定安装有伸缩缸五（57），所述伸缩缸五（57）活塞杆的端部与圆板（55）圆心处固定连接，所述矩形板（53）上贯穿固定安装有呈圆周分布的四个导杆三（58），四个导杆三（58）的端部均与圆板（55）固定连接，所述圆板（55）远离安装座（51）的一侧转动安装有锥形抵座（56）。

4.根据权利要求3所述的一种立式环缝的焊接装置，其特征在于：所述下压机构（6）包括固定安装在安装座（51）上的安装架（61），所述安装架（61）上贯穿固定安装有伸缩缸六（62），所述安装架（61）上贯穿滑动安装有两个导杆四（64），两个导杆四（64）的底端以及伸缩缸六（62）活塞杆的底端固定安装有同一个轮架（63），所述轮架（63）上转动安装有两个滚轮（65）。

5.根据权利要求1所述的一种立式环缝的焊接装置，其特征在于：所述支座二（42）上贯穿滑动安装有两个导杆二（47），两个导杆二（47），所述圆盘（46）靠近支座二（42）的一侧开设有两个弧形槽（461），两个导杆二（47）靠近圆盘（46）的一端分别与对应弧形槽（461）的内壁滑动连接，两个导杆二（47）上固定安装有同一个机座（49），所述机座（49）的顶部固定安装有马达（413），所述马达（413）的输出轴上固定安装有齿轮（412），所述圆盘（46）远离T形板（48）的一侧固定安装有齿圈（410），所述齿圈（410）和伸缩缸三（45）供轴设置，所述齿轮（412）与齿圈（410）相啮合。

6.根据权利要求1所述的一种立式环缝的焊接装置，其特征在于：所述底座（1）的一侧固定电动滑轨，所述焊接机器人（2）固定安装在电动滑轨的滑块上。

7.根据权利要求2所述的一种立式环缝的焊接装置，其特征在于：所述导辊（33）为中空设置，所述导辊（33）的内部固定安装有轮毂电机，所述轮毂电机的输出轴两端均与轮座（32）固定连接。