1.一种仓储物流码垛装置，包括车体（1），其特征在于，所述车体（1）前方固定有第一滑动框（21），所述第一滑动框（21）内侧的前方可滑动地设有第二滑动框（22），所述第二滑动框（22）内侧的前方可滑动地设有第三滑动框（23），所述第三滑动框（23）内可滑动地设有滑块（4），所述滑块（4）前方设有两根伸缩叉（5），所述第一滑动框（21）和第二滑动框（22）最上端的两侧设有夹紧组件（6）；

所述夹紧组件（6）包括壳体（61），所述壳体（61）外侧上下分别可转动地设有上夹杆（62）和下夹杆（63）；

所述壳体（61）内可转动地设有从动齿轮（64）和主动齿轮（65），所述从动齿轮（64）和主动齿轮（65）相互啮合，且主动齿轮（65）在前，从动齿轮（64）在后，所述从动齿轮（64）的转轴固定到上夹杆（62）中，主动齿轮（65）的转轴固定到下夹杆（63）中；

所述第二滑动框（22）和第三滑动框（23）底部的两侧均固定有齿条（66），且所述齿条（66）能够与对应位置的主动齿轮（65）啮合。

2.根据权利要求1所述的一种仓储物流码垛装置，其特征在于，所述第三滑动框（23）顶部设有滑轮（43），所述滑轮（43）中绕有拉绳（41），所述拉绳（41）一端固定在滑块（4）中，另一端连接到位于第三滑动框（23）底部的卷扬机（42）中。

3.根据权利要求1所述的一种仓储物流码垛装置，其特征在于，所述第一滑动框（21）与第二滑动框（22）间、第二滑动框（22）与第三滑动框（23）间均连接有伸缩缸（3）。

4.根据权利要求1所述的一种仓储物流码垛装置，其特征在于，所述上夹杆（62）和下夹杆（63）转动到朝前方时相对的一面均设有橡胶条。

5.一种仓储物流码垛装置的码垛方法，采用根据权利要求2所述的一种仓储物流码垛装置，其特征在于，包括：S1、确定位置：第二滑动框（22）和第三滑动框（23）均滑动到最下方，伸缩叉（5）滑动到第三滑动框（23）的最下方，将货物叉起后，通过车体（1）移动到对应的货架前方，确定好货物堆放位置；

S2、调整伸缩叉移动范围：通过伸缩缸（3）驱动第二滑动框（22）或第三滑动框（23）上升，使伸缩叉（5）能够移动到货架对应的高度，且每当第二滑动框（22）或第三滑动框（23）向上滑动到最上方时，对应的上夹杆（62）和下夹杆（63）会自动夹紧货架，确保伸缩叉（5）上的货物升到高处时能够保持稳定；

S3、放置货物：通过卷扬机（42）改变伸缩叉（5）在第三滑动框（23）中的位置，使货物对准对应的货架，伸长伸缩叉（5）将货物放置到货架后收回；

S4、下降高度：第二滑动框（22）和第三滑动框（23）均滑动到最下方，对应的上夹杆（62）和下夹杆（63）自动转动到后方，松开夹紧的货架。

6.根据权利要求5所述的一种仓储物流码垛装置的码垛方法，其特征在于，同一高度对应的两个夹紧组件（6）为一组，每组夹紧组件（6）的最远距离为货架层高的整数倍，使得每当第二滑动框（22）或第三滑动框（23）向上滑动到最上方时，对应的夹紧组件（6）总能夹紧货架的框架，且第二滑动框（22）与第三滑动框（23）按顺序依次上升。