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专利号: 2023108510497
申请人: 深圳市博坦智能有限公司
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
专利领域: 飞行器;航空;宇宙航行
更新日期:2026-01-27
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种无人机的防撞保护结构,包括壳体,其特征在于,所述壳体外壁四周固定连接有对称的支架,所述支架远离壳体的一端滑动连接有套壳,所述壳体外壁设置有摄像模块,所述壳体外壁一侧设置有防撞机构,所述防撞机构的输入端设置在支架内腔并与套壳相连接,所述防撞机构设置在位于靠近摄像模块一侧的对称的支架之间,所述防撞机构设置在摄像模块的外围,所述壳体内腔的底壁中部设置有用于驱动防撞机构的驱动组件,当所述套壳受到撞击时,所述驱动组件向壳体内伸缩,所述驱动组件的输出端则会带动防撞机构向着摄像模块靠近。

2.根据权利要求1所述的一种无人机的防撞保护结构,其特征在于,所述驱动组件包括对称的第一驱动板和第二驱动板,所述第一驱动板和第二驱动板均与支架内腔滑动连接,所述第一驱动板远离支架的一端侧壁固定连接有齿条,所述壳体内腔底壁中部转动连接有齿轮,所述齿轮与齿条相啮合,所述第二驱动板远离支架的一端则固定连接有L型杆,所述L型杆靠近齿轮的一侧固定连接有与齿轮啮合的齿条,靠近所述摄像模块的第一驱动板和第二驱动板开设有驱动槽,远离所述摄像模块的第一驱动板和第二驱动板之间设置有天线。

3.根据权利要求1所述的一种无人机的防撞保护结构,其特征在于,所述套壳呈扇形且其外壁开设有若干通槽,所述套壳内腔设置有旋翼,所述旋翼转动连接于支架远离壳体的一端上部,所述套壳的顶端所在平面高于旋翼上端所在平面,所述套壳的下方设置有转轮,所述转轮与支架转动连接,所述转轮的直径大于套壳的直径。

4.根据权利要求2或3所述的一种无人机的防撞保护结构,其特征在于,所述套壳下端靠近壳体的一侧中部固定连接有连接板,所述连接板远离套壳的一端固定连接有增长块,所述增长块的上端与第一驱动板或第二驱动板固定连接,所述支架下端开设有供增长块移动的活动槽,所述增长块与活动槽侧壁之间通过弹簧弹性连接。

5.根据权利要求1所述的一种无人机的防撞保护结构,其特征在于,所述防撞机构包括第一挡杆和第二挡杆,第一挡杆与壳体上部滑动连接,所述第二挡杆与壳体底部滑动连接,所述第一挡杆和第二挡杆对称设置在摄像模块的上下两侧,所述第二挡杆远离摄像模块的一端固定连接有移动柱,所述第一挡杆下端固定连接有对称的限位杆,所述限位杆远离第一挡杆的一端固定连接有卡块,所述限位杆下端贴合设置有防撞板,防撞板与壳体内腔底部滑动连接。

6.根据权利要求5所述的一种无人机的防撞保护结构,其特征在于,所述防撞板由透明板、过渡板和卡板所组成,所述卡块与过渡板靠近摄像模块的一侧贴合,所述过渡板与摄像模块侧壁通过弹簧弹性连接,所述过渡板靠近摄像模块的一侧固定连接有透明板,所述过渡板远离摄像模块的一侧固定连接有所述卡板,所述卡板上部开设有卡槽,所述卡槽的长度小于卡板的厚度。

7.根据权利要求2所述的一种无人机的防撞保护结构,其特征在于,所述天线设置于壳体远离摄像模块的一侧中部,所述天线外部设置有防护装置,所述防护装置包括防护框,所述天线固定连接于防护框内腔底部,所述防护框下端固定连接有移动板,所述移动板与壳体内腔底部滑动弹性连接,所述移动板上端对称设置有外壳,所述外壳下端与移动板上端贴合设置,所述外壳分别与靠近天线的第一驱动板和第二驱动板固定连接。

8.根据权利要求7所述的一种无人机的防撞保护结构,其特征在于,所述外壳内腔滑动连接有限位块,所述移动板上端开设有与限位块对应的限位孔,所述限位块上端固定连接有滑杆,所述外壳内腔开设有配合滑杆使用的移动槽,所述移动槽由斜槽和水平槽共同组成。

9.一种无人机组件,其特征在于,包括如权利要求1‑8中任意一项所述的无人机防撞保护结构,所述壳体内腔中部设置有安装板,所述安装板位于齿轮的上方并与壳体内腔底部固定连接,安装板上端固定连接有主板和电池,所述支架靠近旋翼的一端内腔设置有电机,所述摄像模块、天线和电机均与主板电性连接,所述转轮下端中部设置有立柱,立柱穿过转轮与支架固定连接,所述转轮与立柱转动连接,所述套壳下端中部开设有凹槽,所述凹槽的宽度大于立柱的直径。