1.一种大型设备环焊缝超声波自动检测装置，包括固定支座（1）、导轨（2）、检测支架（3）、调节机构（4）以及超声波检测机构（5），其特征在于：所述固定支座（1）的侧壁设有固定吸盘（6），所述固定支座（1）的下表面设有导轨（2），所述导轨（2）与固定支座（1）可拆卸连接，所述检测支架（3）位于导轨（2）下方且与导轨（2）滑动连接，所述检测支架（3）包括扣合座（7）、步进电机（8）以及导向辊轮（9），所述扣合座（7）与导轨（2）表面滑动连接，所述扣合座（7）的内部固定连接有步进电机（8），所述步进电机（8）的输出端固定连接有驱动螺杆（10），所述导轨（2）的下表面固定连接有齿条（17），所述齿条（17）与驱动螺杆（10）表面的螺纹相连接，所述扣合座（7）的内壁设有转动连接的导向辊轮（9），所述扣合座（7）的底部固定连接有调节机构（4），所述调节机构（4）包括连接板（22）、滑动台（23）和锁紧螺栓（24），所述连接板（22）横向固定连接在扣合座（7）的底部，所述连接板（22）的下表面设有滑动连接的滑动台（23），所述滑动台（23）与超声波探头（11）固定连接，所述滑动台（23）的侧壁设有螺纹连接的锁紧螺栓（24），所述超声波检测机构（5）包括超声波探头（11）、检测主机（12）以及连接线缆（13），所述超声波探头（11）固定连接在调节机构（4）的表面，所述超声波探头（11）与检测主机（12）之间通过连接线缆（13）进行连接。

2.根据权利要求1所述的一种大型设备环焊缝超声波自动检测装置，其特征在于：所述导轨（2）的顶部固定连接有安装扣（14），所述安装扣（14）的表面开设有限位孔（15），所述限位孔（15）的内部设有螺纹连接的限位螺栓（16），所述导轨（2）采用工程塑料一体注塑成型，所述固定支座（1）呈L形分布，所述固定支座（1）的上表面开设有定位孔（21），所述限位螺栓（16）的底部与定位孔（21）插接连接。

3.根据权利要求1所述的一种大型设备环焊缝超声波自动检测装置，其特征在于：所述导轨（2）的两侧分别设有凸起的限位条（18），所述导向辊轮（9）分别位于限位条（18）的上下表面且与限位条（18）滚动连接。

4.根据权利要求1所述的一种大型设备环焊缝超声波自动检测装置，其特征在于：所述导向辊轮（9）与扣合座（7）的连接处设有连接臂（19），所述连接臂（19）与扣合座（7）的连接处设有扭簧（20）。

5.根据权利要求1所述的一种大型设备环焊缝超声波自动检测装置，其特征在于：所述连接板（22）的两侧边缘处分别开设有导向槽（25），所述滑动台（23）的上表面开设有T形槽（26），所述滑动台（23）扣合连接在导向槽（25）的表面且与导向槽（25）滑动连接。