1.平整度可控的高精地面整平装置，包括驱动架(1)和整平架(2)，其特征在于：所述整平架(2)活动设于驱动架(1)底部，所述驱动架(1)内部设有转动连接的滚珠丝杆(3)，所述滚珠丝杆(3)外壁匹配套设有丝杆螺母(4)，所述驱动架(1)外壁一端设有伺服电机(29)，所述伺服电机(29)输出端与滚珠丝杆(3)一端固定连接，所述丝杆螺母(4)底部通过铰接架(5)与整平架(2)顶部中心活动连接，所述驱动架(1)顶部一端设有连接架(6)，所述驱动架(1)底部四角均分别竖直设有支撑脚(7)。

2.根据权利要求1所述的平整度可控的高精地面整平装置，其特征在于：所述支撑脚(7)底部设有万向轮(8)，所述支撑脚(7)包括第一支撑杆(9)和第二支撑杆(10)，所述第一支撑杆(9)顶部与驱动架(1)底部固定连接，所述第一支撑杆(9)底部设有插杆(11)，所述第二支撑杆(10)顶部开设有与插杆(11)相匹配的插槽(12)，所述万向轮(8)设于第二支撑杆(10)底部，所述第二支撑杆(10)外壁竖直设有伺服电缸(13)，所述伺服电缸(13)输出端与第一支撑杆(9)外壁固定连接。

3.根据权利要求1所述的平整度可控的高精地面整平装置，其特征在于：所述整平架(2)底部设有若干个转动连接的整平辊(14)，所述整平辊(14)外壁两端对称设有第一支撑轴(15)，所述第一支撑轴(15)与整平架(2)转动连接，所述整平架(2)内壁于第一支撑轴(15)上方设有转动连接的第二支撑轴(16)，所述第一支撑轴(15)外壁套设有第一齿轮(17)，所述第二支撑轴(16)外壁设有与第一齿轮(17)相啮合的第二齿轮(18)，所述第二支撑轴(16)外壁于第二齿轮(18)一侧设有扇形板(19)，所述整平架(2)内部于整平辊(14)上方设有活动腔(20)，所述活动腔(20)内壁顶部竖直设有转动连接的摆动架(21)，所述活动腔(20)内壁一侧设有滑动连接的配重块(22)。

4.根据权利要求3所述的平整度可控的高精地面整平装置，其特征在于：所述整平架(2)内壁底部开设有与整平辊(14)相匹配的第一空腔(23)，所述整平架(2)内部设有与第一齿轮(17)相匹配的第二空腔(24)，所述整平架(2)内部设有与第二齿轮(18)相匹配的第三空腔(25)，所述整平架(2)内部设有与扇形板(19)相匹配的第四空腔(26)。

5.根据权利要求4所述的平整度可控的高精地面整平装置，其特征在于：所述第二空腔(24)与第三空腔(25)贯通，所述第四空腔(26)与活动腔(20)贯通，所述第一空腔(23)与活动腔(20)隔离设置，所述第二空腔(24)与第一空腔(23)隔离设置，所述第三空腔(25)与活动腔(20)隔离设置。

6.根据权利要求3所述的平整度可控的高精地面整平装置，其特征在于：所述摆动架(21)包括摆动杆(27)和支撑架(28)，所述摆动杆(27)与支撑架(28)转动连接，且所述摆动杆(27)与支撑架(28)之间设有扭簧。

7.根据权利要求3所述的平整度可控的高精地面整平装置，其特征在于：所述配重块(22)外壁设有弧形板(30)，所述活动腔(20)内壁设有与弧形板(30)相匹配的弧形滑轨(32)，所述弧形板(30)外壁两侧对称设有缓冲片(31)，所述弧形板(30)两端对称设有若干个与弧形滑轨(32)相匹配的滚珠(33)。

8.根据权利要求3所述的平整度可控的高精地面整平装置，其特征在于：所述整平架(2)底部于整平辊(14)外侧设有刮料架(34)，所述刮料架(34)底部两侧对称设有刮板(35)，所述整平架(2)底部设有与刮料架(34)相匹配的安装槽(36)，所述刮料架(34)外壁两侧对称设有限位块(37)，所述整平架(2)与安装槽(36)外侧设有与限位块(37)相匹配的限位槽(38)。

9.根据权利要求3所述的平整度可控的高精地面整平装置，其特征在于：所述整平架(2)底部两端倾斜对称设有推料架(39)，所述推料架(39)内侧底部设有转动连接的推料辊(40)，所述推料辊(40)与整平辊(14)底部平齐。

10.根据权利要求1所述的平整度可控的高精地面整平装置，其特征在于：所述铰接架(5)包括第一连接框(41)、第二连接框(42)和连接片(43)，所述连接片(43)一端通过第三支撑轴(44)与第一连接框(41)转动连接，所述连接片(43)另一端通过第四支撑轴(45)与第二连接框(42)转动连接。