1.一种汽车尾气自检净化系统，其特征在于：包括尾气采集模块、处理模块、设备采集模块、控制模块以及净化模块；

尾气采集模块：用于实时采集尾气数据，采集到尾气数据时，向设备采集模块发送唤醒指令；

处理模块：收集和处理尾气采集模块获取的尾气数据，实时记录尾气数据；

设备采集模块：在接收到唤醒指令后，实时采集净化系统数据；

控制模块：依据净化系统数据建立性能模型，并结合性能模型与尾气数据生成相应的控制策略；

净化模块：接收控制指令后，依据控制模块的控制指令选择净化尾气的方式。

2.根据权利要求1所述的一种汽车尾气自检净化系统，其特征在于：所述处理模块包括收集单元、滤波单元、校正单元以及校验单元；

所述收集单元用于收集尾气采集模块获取的尾气数据；所述滤波单元去除尾气数据中的噪声；所述校正单元修正滤波后尾气数据的误差和偏差；所述校验单元对尾气数据进行验证。

3.根据权利要求2所述的一种汽车尾气自检净化系统，其特征在于：所述净化模块包括两套净化装置，一套净化装置为日常使用净化装置，另一套净化装置为备用净化装置，两套净化装置均包括催化转化器、换热器、颗粒捕集器、氮氧化物储存还原器、调温器以及尾气缓存腔；

尾气缓存腔的进气端与排气管连通，换热器的进气端与尾气缓存腔连通，颗粒捕集器的进气端与换热器的排气端连通，换热器的加热端与催化转化器接触，颗粒捕集器、催化转化器、氮氧化物储存还原器依次连通。

4.根据权利要求3所述的一种汽车尾气自检净化系统，其特征在于：所述催化转化器利用催化剂促进尾气化学反应，将尾气中的有害气体转化为无害物质；

所述颗粒捕集器用于捕集尾气中的颗粒物；

所述换热器用于将尾气中的热量换出加热催化转化器；

所述氮氧化物储存还原器用于过滤尾气中的氮氧化物；

所述调温器用于调节净化模块的环境温度。

5.根据权利要求4所述的一种汽车尾气自检净化系统，其特征在于：所述设备采集模块实时采集净化系统数据，净化系统数据包括净化参数以及环境参数，净化参数包括净化装置压降、净化装置磨损量，环境参数包括催化活性浮动系数。

6.根据权利要求5所述的一种汽车尾气自检净化系统，其特征在于：所述控制模块包括模型建立单元、分析单元；

模型建立单元将净化装置压降、净化装置磨损量、催化活性浮动系数去除量纲后，综合计算得到性能系数 ，计算表达式为： ；式中，为误差修正因子，且 取值5.226， 为净化装置压降， 为净化装置磨损量，为催化活性浮动系数，、 、分别为净化装置压降、净化装置磨损量、催化活性浮动系数的比例系数，且 、 、均大于0；

获取得到性能系数 后，将性能系数 分别与预设的第一性能阈值 以及第二性能阈值 进行对比，第一性能阈值 ＜第二性能阈值 ，完成性能模型的建立。

7.根据权利要求6所述的一种汽车尾气自检净化系统，其特征在于：所述分析单元结合性能模型与尾气数据生成相应的控制策略来净化尾气；

若性能系数 ≥第二性能阈值 ，分析单元分析净化系统的运行状况优，不生成控制策略；

若第一性能阈值 ≤性能系数 ＜第二性能阈值 ，分析单元分析净化系统的运行状况中，结合尾气数据生成第一控制策略；

若性能系数 ＜第一性能阈值 ，分析单元分析净化系统的运行状况差，结合尾气数据生成第二控制策略。

8.根据权利要求7所述的一种汽车尾气自检净化系统，其特征在于：所述净化装置压降的计算表达式为： ；式中，L是净化装置的长度，V是尾气流量，N是净化装置的截面积，μ是气体的动力粘度。

9.根据权利要求8所述的一种汽车尾气自检净化系统，其特征在于：所述净化装置磨损量的计算表达式为： ；式中，V是尾气流量，是活性材料的体积，是活性材料的密度，是使用时间。

10.根据权利要求9所述的一种汽车尾气自检净化系统，其特征在于：所述催化活性浮动系数的计算表达式为： ；计算催化活性浮动系数 ，为催化剂活性， 为催化剂环境温度不在范围内预警的时段， 为催化剂环境湿度不在范围内预警的时段。