1.用于工业流水线的穿戴式机械臂，其特征在于，所述穿戴式机械臂包括：机械臂助力骨架，所述机械臂助力骨架用于向手臂提供助力；

机械臂固定夹具，所述机械臂固定夹具固定在机械臂助力骨架上，用于夹持手臂；

所述机械臂固定夹具包括切换装置和多个夹持部，所述切换装置按照预设的时间间隔，从多个夹持部中轮替一个夹持部单独地夹持手臂，每个夹持部的夹持位置位于手臂的不同位置；

所述预设的时间间隔至少能使得轮替后，松开的夹持部对应夹持的手臂位置的血液循环得到缓解。

2.根据权利要求1所述的用于工业流水线的穿戴式机械臂，其特征在于，所述机械臂固定夹具还包括多个震动凸块，所述多个震动凸块设置所述夹持部与手臂进行接触的面上，以对手臂被夹持的位置施加震动，以缓解被夹持的手臂位置的血液循环。

3.根据权利要求2所述的用于工业流水线的穿戴式机械臂，其特征在于，所述震动凸块包括：震动马达、凸块、传导杆、第一弹簧、铰接调节块、弹性海绵和滑动基座；

震动马达固定在所述夹持部上以对传导杆的一端施加震动，所述传导杆的另一端固定有凸块，所述传导杆上套设有第一弹簧，所述传导杆与所述夹持部滑动连接；

凸块通过铰接调节块与滑动基座铰接，所述滑动基座滑动设置在所述夹持部上；

所述铰接调节块靠近手臂的一侧设有弹性海绵，以在凸块受手臂挤压向所述夹持部移动一段距离后，使得弹性海绵能够与手臂相接触。

4.根据权利要求2所述的用于工业流水线的穿戴式机械臂，其特征在于，所述机械臂固定夹具还包括互锁机构，所述互锁机构用于在所述夹持部的其中一个松开时，使得其他夹持部不能够打开。

5.根据权利要求4所述的用于工业流水线的穿戴式机械臂，其特征在于，所述机械臂固定夹具还包括夹持部基座，所述夹持部铰接在所述夹持部基座上；

所述互锁机构包括锁定基座、锁定杆、第二弹簧、第一传动杆和第二传动杆，所述锁定基座固定在夹持部基座上，所述锁定杆滑动设置在所述夹持部上，所述第二弹簧驱动锁定杆卡入至锁定基座内；

所述第一传动杆的一端铰接在另一夹持部上，第一传动杆的另一端铰接至第二传动杆的一端，另一夹持部闭合后，通过第一传动杆驱动第二传动杆的另一端推动锁定杆移出锁定基座。

6.根据权利要求2所述的用于工业流水线的穿戴式机械臂，其特征在于，所述机械臂固定夹具还包括切换时机选择机构，所述切换时机选择机构用于识别所述穿戴式机械臂是否在工作，若所述穿戴式机械臂在工作中，则阻止切换装置对所述夹持部的切换。

7.根据权利要求6所述的用于工业流水线的穿戴式机械臂，其特征在于，所述切换时机选择机构包括：指套、刹车线、第一配合块、第二配合块、连动杆和卡块；

所述夹持部固定有与卡块啮合的锁定齿轮；

所述穿戴式机械臂还包括柔性的手套；

所述指套设置在所述手套的手指位置的第三指节上，所述刹车线的一端固定在指套上，所述刹车线的另一端与第一配合块固定；

当手指弯曲时，所述指套带动刹车线拉动第一配合块，第一配合块推动第二配合块移动，以带动连动杆使卡块与锁定齿轮啮合以锁定所述夹持部。