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专利号: 2023108311084
申请人: 湖南师范大学
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
专利领域: 测量;测试
更新日期:2024-01-05
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种热敏电阻视觉检测装置,包括:

支撑架(1);所述支撑架(1)左右对称设置,两个所述支撑架(1)的内壁上均设置有安装连接块(2),两个所述安装连接块(2)之间有用于输送热敏电阻条(3)的导料机构(4);所述导料机构(4)的一侧连接有倾斜导板(7),所述倾斜导板(7)的下端连接有用于对所述热敏电阻条(3)表面图像进行采集的检测机构(8);

其特征在于:

所述导料机构(4)包括:设置在两侧且分别与所述安装连接块(2)连接的内导轨(403);

设置在所述安装连接块(2)下方的环形导轨(404);滑动连接在所述环形导轨(404)内的侧滑柱(4010);设置在两个所述侧滑柱(4010)之间的推板(402);

所述推板(402)通过两侧的所述侧滑柱(4010)在所述环形导轨(404)的环形内腔滑动;

所述推板(402)的一侧连接有限位连接件(406),所述限位连接件(406)的外壁上套设有圈件(405),所述圈件(405)的一侧连接有L形拉件(401),所述L形拉件(401)的一端连接有U形连接框(407);

所述环形导轨(404)的环形内腔的截面呈平行四边形结构,且所述环形导轨(404)靠近左下方的顶角内腔中设置有弹簧(14),所述弹簧(14)上连接有撑板(13),所述推板(402)在所述环形导轨(404)内环形移动靠近所述环形导轨(404)左下方的顶角处时,所述推板(402)上的所述侧滑柱(4010)将所述撑板(13)挤压,所述撑板(13)将所述弹簧(14)挤压,所述侧滑柱(4010)顶入到所述环形导轨(404)上方的轨道内,所述推板(402)形成高低差运动;

所述U形连接框(407)的内腔设置有转接气管(408),所述转接气管(408)一侧设置有用于对所述热敏电阻条(3)进行吸附的吸嘴件(409);所述转接气管(408)的上端连接有气管(6),所述转接气管(408)的一侧连接有用于驱动其水平移动的第一气缸(5);

所述检测机构(8)包括:检测架(801)、翻转机构、用于对所述热敏电阻条(3)正面进行检测的第一CCD相机(804),以及用于对所述热敏电阻条(3)背面进行检测的第二CCD相机(805);

所述检测架(801)垂直方向的一侧开设有导孔(806),且所述检测架(801)的一侧设有弧形转件(803),所述弧形转件(803)内弧面的一侧沿其长度方向设置有若干个弧形导件(802);所述弧形导件(802)和所述弧形转件(803)组成弧形导轨部件,且该弧形导轨部件的端头处设置有传输带(9);

所述翻转机构设置在所述检测架(801),用于对所述热敏电阻条(3)进行翻转。

2.如权利要求1所述的一种热敏电阻视觉检测装置,其特征在于:所述翻转机构包括:

设置在所述检测架(801)内腔下表面的拉板件(11);所述拉板件(11)的一侧连接有第二气缸(10),所述第二气缸(10)安装在所述检测架(801)的侧边上;通过所述第二气缸(10)带动所述拉板件(11)将所述热敏电阻条(3)拨到所述导孔(806)内进行翻转。

3.如权利要求1所述的一种热敏电阻视觉检测装置,其特征在于:所述检测架(801)为开口朝侧面的凵字形结构;所述检测架(801)的内腔上表面安装有所述第一CCD相机(804),所述第一CCD相机(804)与所述检测架(801)的内腔下表面相对,所述检测架(801)的下表面设置有所述第二CCD相机(805),且所述第二CCD相机(805)与所述传输带(9)上的皮带相对。

4.如权利要求1所述的一种热敏电阻视觉检测装置,其特征在于:所述传输带(9)的一侧设置有侧挡板(12);所述侧挡板(12)呈L形结构且水平方向开设有条形约束孔,所述热敏电阻条(3)通过该条形约束孔在皮带上进行线性输送。