1.一种圆柱形锂电池盖帽封装机,包括有工作台(1)、锂电池上料组件(2)和盖帽上料组件(3),工作台(1)上设有沿工作台(1)长度方向延伸的传送带(11),传送带(11)上沿其运动路线间隔分布有若干个运输组件,运输组件包括有设置在传送带(11)两侧的固定块(12)和固定在两个固定块(12)之间的定位板(13),定位板(13)上沿其长度方向间隔排布有若干个电池限位柱,盖帽上料组件(3)设置在工作台(1)的中部,盖帽上料组件(3)用于将盖帽放置到锂电池上,工作台(1)的尾部设有用于将盖帽压装到锂电池上的压装组件(14);
其特征在于,锂电池上料组件(2)包括有第一平台(21)、连动杆(22)、第一电机(23)和凸轮(24);
第一平台(21)设置在工作台(1)的前侧,第一平台(21)上设有与每一个电池限位柱对应的第一运料道(211),第一运料道(211)的尾端底部设有通孔;
连动杆(22)设置在第一平台(21)的底部,连动杆(22)的顶端设有与通孔间隙配合的凸轴;
第一电机(23)设置在第一平台(21)的底部;
凸轮(24)设置在第一电机(23)的输出轴上,凸轮(24)与连动杆(22)的底端相互抵接;
锂电池上料组件(2)还包括有用于将第一运料道(211)上的锂电池放入电池限位柱内部的摆动组件(25),摆动组件(25)设置在工作台(1)的前端。
2.根据权利要求1所述的一种圆柱形锂电池盖帽封装机,其特征在于,固定块(12)上与定位板(13)的连接处设有连接轴(121);
定位板(13)的两侧均设有与连接轴(121)配合的过孔(131);
连接轴(121)上螺纹连接有锁紧螺母(15),锁紧螺母(15)的底端抵接到定位板(13)的顶端。
3.根据权利要求1所述的一种圆柱形锂电池盖帽封装机,其特征在于,摆动组件(25)包括有摆臂(251)、转动轴(252)和支撑板(253);
摆臂(251)具有两个并且相对的设置在传送带(11)的两侧;
转动轴(252)设置在一对摆臂(251)中间,转动轴(252)与摆臂(251)的尾部固定连接,转动轴(252)通过第一驱动组件(26)带动一对摆臂(251)进行弧线摆动;
支撑板(253)设置在一对摆臂(251)中间,支撑板(253)的两端分别与摆臂(251)的头部转动连接;
所述支撑板(253)的底部设有用于夹持锂电池的夹取组件。
4.根据权利要求3所述的一种圆柱形锂电池盖帽封装机,其特征在于,夹取组件包括有连接杆(254)、夹持块(255)和第一气缸(256);
支撑板(253)的底部设有与电池限位柱数量一致的槽口,槽口的一端设有与锂电池的直径相互对应的半圆槽;
所述支撑板(253)移动到定位板(13)上方的时候,半圆槽的轴线与电池限位柱的轴线共线;
连接杆(254)滑动设置在支撑板(253)的内部,连接杆(254)的一端设有贯穿至支撑板(253)顶端的立板;
夹持块(255)设置在槽口内部并且与连接杆(254)固定连接;
第一气缸(256)设置在支撑板(253)的顶端,第一气缸(256)的输出轴与连接杆(254)的立板固定连接。
5.根据权利要求3所述的一种圆柱形锂电池盖帽封装机,其特征在于,支撑板(253)的两侧分别通过第一轴承(257)与摆臂(251)实现转动连接。
6.根据权利要求3所述的一种圆柱形锂电池盖帽封装机,其特征在于,第一驱动组件(26)包括有轴承座(261)、第二电机(262)、第一锥齿轮(263)和第二锥齿轮(264);
轴承座(261)具有两个并且分别设置在一对摆臂(251)的外侧,轴承座(261)与工作台(1)的前端固定连接,轴承座(261)与转动轴(252)转动连接;
第二电机(262)设置在工作台(1)的一侧;
第一锥齿轮(263)设置在第二电机(262)的输出轴上;
转动轴(252)的一端伸出轴承座(261)并且与第二锥齿轮(264)固定连接,第二锥齿轮(264)与第一锥齿轮(263)相互啮合。
7.根据权利要求1所述的一种圆柱形锂电池盖帽封装机,其特征在于,盖帽上料组件(3)包括有第二平台(31);
第二平台(31)设置在工作台(1)的一侧,第二平台(31)上设有用于运输盖帽的第二运料道(311),第二运料道(311)与电池限位柱一一对应;
盖帽上料组件(3)还包括有用于将盖帽从第二运料道(311)转移到锂电池上的位移组件(32)。
8.根据权利要求7所述的一种圆柱形锂电池盖帽封装机,其特征在于,位移组件(32)包括有位移板(321)、吸附装置(323)和伺服直线导轨(324);
位移板(321)设置在传送带(11)上方,位移板(321)的两侧均设有安装板(322);
吸附装置(323)间隔设置在位移板(321)上,吸附装置(323)与定位板(13)上的电池限位柱一一对应;
伺服直线导轨(324)分别设置在两个安装板(322)的外侧并且与工作台(1)固定连接,伺服直线导轨(324)上的滑座与安装板(322)固定连接。
9.根据权利要求8所述的一种圆柱形锂电池盖帽封装机,其特征在于,位移组件(32)还包括有设置在安装板(322)内侧的第二气缸(325);
第二气缸(325)的输出端与位移板(321)固定连接;
所述位移板(321)与安装板(322)之间滑动连接;
工作台(1)的底部设有收纳盒(16)。
10.一种锂电池加工工艺,其特征在于,该锂电池加工工艺使用了上述权利要求1‑9任一所述的一种圆柱形锂电池盖帽封装机。