1.一种激光雷达清洁保护装置，其特征在于，所述激光雷达清洁保护装置包括：激光雷达、清洁组件、控制电机和保护罩，其中：所述控制电机与所述激光雷达的顶面固定连接，其中，所述控制电机前端设置有滑动连接件，所述滑动连接件可以由控制电机带动左右平移；

所述保护罩的上端内侧与所述控制电机的滑动连接件固定连接，以供所述保护罩竖直悬挂于所述激光雷达的正面，以用于对所述激光雷达进行防护；

所述清洁组件与所述激光雷达的底面固定连接，所述清洁组件的前端设置有平行于所述激光雷达正面的竖直立柱，所述竖直立柱紧贴于所述保护罩，以用于在滑动连接件带动保护罩左右平移时，为保护罩进行清洁。

2.根据权利要求1所述的激光雷达清洁保护装置，其特征在于，所述保护罩与所述滑动连接件通过螺栓进行固定连接，以用于保护罩拆卸。

3.根据权利要求2所述的激光雷达清洁保护装置，其特征在于，所述激光雷达清洁保护装置还包括清洁控制终端，其中：所述清洁控制终端与所述控制电机通信连接，以用于在工作状态下、向所述控制电机发送移动控制指令；

在工作状态下，所述控制电机在接收到所述移动控制指令后，根据所述移动控制指令控制所述滑动连接件进行向左或向右移动，以供带动所述保护罩进行同步移动。

4.根据权利要求3所述的激光雷达清洁保护装置，其特征在于，所述清洁组件上固定的两根竖直立柱的内侧分别镶嵌有清洁条，其中：在所述清洁组件的两根竖直立柱平行于所述激光雷达正面以及紧贴于所述保护罩外面，所述清洁组件的水平部分与所述激光雷达的底面固定连接；

在所述保护罩进行向左或向右移动时，所述两根竖直立柱内侧的清洁条用于对所述保护罩的外表面进行擦拭清洁。

5.根据权利要求4所述的激光雷达清洁保护装置，其特征在于，所述两根竖直立柱的内侧镶嵌的清洁条为可拆卸式的清洁条，以供拆卸更换。

6.一种用于如所述权利要求1‑5中任一所述的激光雷达清洁保护装置的激光雷达清洁信息生成方法，包括：获取激光雷达数据；

对所述激光雷达数据进行数据检测，得到数据检测结果；

响应于确定所述数据检测结果满足预设检测条件，向激光雷达清洁保护装置中的控制电机发送清洁指令，以供控制电机控制滑动连接件带动保护罩向左或向右移动。

7.根据权利要求6所述的方法，其中，所述激光雷达数据包括点云数据集；以及所述对所述激光雷达数据进行数据检测，得到数据检测结果，包括：对所述激光雷达数据进行数据检测，以生成数据检测信息，其中，所述数据检测信息包括检测后点云信息组集合和对应于各个检测后点云信息组的点云数据置信度集；

对所述数据检测信息中的检测后点云信息组集合进行筛选处理，得到目标检测后点云信息组；

获取与所述目标检测后点云信息组对应的、且满足预设选取条件的历史检测点云信息组、和与所述历史检测点云信息组对应的历史车辆定位坐标系；

确定所述目标检测后点云信息组中各个目标检测后点云信息对应的点云数据的激光反射强度的均值，作为当前区域检测强度均值；

确定所述历史检测点云信息组中各个历史检测点云信息对应的点云数据的激光反射强度的均值，作为历史区域检测强度均值；

响应于确定所述历史区域检测强度均值与所述当前区域检测强度均值的差值小于预设点云强度阈值，将所述目标检测后点云信息组中各个目标检测后点云信息对应的点云数据转换至所述历史车辆定位坐标系，得到转换后点云数据集；

确定所述转换后点云数据集与所述历史检测点云信息组中各个历史检测点云信息对应的点云数据之间的点云平均距离值；

确定所述转换后点云数据集中转换后点云数据集的数量与所述历史检测点云信息组中各个历史检测点云信息对应的点云数据的数量的差值，作为点云稀疏性差值；

响应于确定所述点云稀疏性差值与所述点云平均距离值满足预设清洗条件，生成表征待清洁信息的数据检测结果。

8.根据权利要求7所述的方法，其中，所述方法还包括：

响应于确定所述历史区域检测强度均值与所述当前区域检测强度均值的差值大于等于所述预设点云强度阈值，生成表征待清洁信息的数据检测结果；

响应于确定所述点云稀疏性差值与所述点云平均距离值不满足所述预设清洗条件，生成表征不清洁信息的数据检测结果。