1.一种垫片毛刺去除设备，其特征在于，包括

垫片上料装置，包括第一振动盘和第一送料导轨，第一振动盘用于将环形垫片传输至第一送料导轨上，分隔环上料装置，包括第二振动盘和第二送料导轨，第二振动盘将环形的分隔环传输至第二送料导轨上，铣毛装置，包括移位机构、承载机构和推动机构，移位机构用于带动承载机构于第一送料导轨和第二送料导轨之间移动，承载机构用于接收并承载来自第一送料导轨和第二送料导轨上的垫片和分隔环，推动机构用于将承载机构上的垫片和分隔环进行挤压并于承载机构上往复移动，且垫片被打磨。

2.根据权利要求1所述的一种垫片毛刺去除设备，其特征在于，所述铣毛装置还包括工作台，移位机构包括固定于工作台上的滑轨、与滑轨滑动连接的滑座，所述承载机构包括承载座、外打磨套、内打磨柱、引料杆及弹簧，承载座与滑座固定连接，外打磨套和内打磨柱均固定于承载座上，内打磨柱伸入外打磨套，引料杆固定于内打磨柱顶端，弹簧套于内打磨柱上并置于外打磨套内，所述推动机构包括固定于工作台上的支撑架、与支撑架固定连接的第一气缸、与第一气缸连接的推动管，推动管与引料杆对应配合，且推动管可伸入外打磨套内并与弹簧配合。

3.根据权利要求2所述的一种垫片毛刺去除设备，其特征在于，所述外打磨套的内壁上设有若干打磨环，若干打磨环于外打磨套的高度方向上均匀排布，打磨环的截面呈三角状，打磨环的表面上设有摩擦纹，打磨环由橡胶构成。

4.根据权利要求3所述的一种垫片毛刺去除设备，其特征在于，所述内打磨柱上包覆有打磨套，打磨套由橡胶构成，打磨套上设有摩擦纹，防滑纹呈螺旋状。

5.根据权利要求4所述的一种垫片毛刺去除设备，其特征在于，所述移位机构还包括第二气缸，第二气缸与滑座连接，第二气缸驱动滑座于滑轨上往复移动，且使得滑座上的引料杆与第一送料导轨、第二送料导轨及推动机构对应。

6.根据权利要求5所述的一种垫片毛刺去除设备，其特征在于，所述滑座上开有固定槽、限位缺口及插接槽，固定槽与限位缺口连通，插接槽置于限位缺口内，承载座置于固定槽内并与滑座铰接，滑座上设有限位块，限位块置于限位缺口内并与插接槽插接。

7.根据权利要求6所述的一种垫片毛刺去除设备，其特征在于，所述铣毛装置还包括辅助机构，辅助机构包括固定于工作台底部的第三气缸、与第三气缸连接的推料杆，工作台上开有第一通孔，滑座上开有第二通孔，承载座上开有第三通孔，第二通孔和第三通孔相互连通，第一通孔与第二通孔对应，第三气缸可驱动推料杆依次穿过第一通孔、第二通孔及第三通孔并伸入外打磨套内。

8.根据权利要求7所述的一种垫片毛刺去除设备，其特征在于，所述工作台设有与第一送料导轨和第二送料导轨分别对应的两个止料机构，止料机构均由固定于工作台上的第四气缸及与第四气缸连接的止动杆构成，第四气缸驱动止动杆上下往复移动，第一送料导轨和第二送料导轨上开有与止动杆对应的第四通孔。

9.根据权利要求2所述的一种垫片毛刺去除设备，其特征在于，所述引料杆的直径小于内打磨柱的直径。