1.一种扩张状态观测器的电机无位置传感器控制系统，其特征在于：包括磁通可控电机模块(1)、逆变器模块(2)、SVPWM模块(3)、电压检测装置(4)、电流检测装置(5)、2r/2s坐标变换模块(6)、3s/2s坐标变换模块(7)、2s/2r坐标变换模块(8)、第一电流环调节器模块(9)、第二电流环调节器模块(10)、转速环调节器模块(11)、第一扩张状态观测器模块(12)、第二扩张状态观测器模块(13)以及锁相环模块(14)；所述第一扩张状态观测器模块(12)输入电流指令i通过扩张状态观测器观测两相静止坐标系下α轴和β轴电感参数值L根据电感与电流公式：

将两相静止坐标系下α轴和β轴电感参数值L

由此建立扩张状态观测器：

其中e

z

z

β

2.根据权利要求1所述的扩张状态观测器的电机无位置传感器控制系统，其特征在于：所述电流检测装置(5)获得的定子电流i

3.根据权利要求1所述的扩张状态观测器的电机无位置传感器控制系统，其特征在于：所述第二扩张状态观测器模块(13)输入电流指令i

4.根据权利要求1所述的扩张状态观测器的电机无位置传感器控制系统，其特征在于：所述锁相环模块(14)输入反电势观测值

5.根据权利要求4所述的扩张状态观测器的电机无位置传感器控制系统，其特征在于：所述转子位置观测值

6.根据权利要求4所述的扩张状态观测器的电机无位置传感器控制系统，其特征在于：所述转速观测值

7.根据权利要求1所述的扩张状态观测器的电机无位置传感器控制系统，其特征在于：所述2s/2r坐标变换模块(8)输出电流i

8.根据权利要求1所述的扩张状态观测器的电机无位置传感器控制系统，其特征在于：所述转速环调节器模块(11)输出的电流i

9.一种扩张状态观测器的电机无位置传感器控制方法，应用于权利要求1-8任一项所述的扩张状态观测器的电机无位置传感器控制系统，其特征在于：包括如下步骤：(1)通过扩张状态观测器观测两相静止坐标系下α轴和β轴电感参数值L(2)基于磁通可控电机模型，采用扩张状态观测器获得磁通可控电机两相静止坐标系下α轴的等效反电势观测值(3)采用正交锁相环对上述反电势观测值进行处理，得到磁通可控电机的转速观测值