1.一种高精度激光焊接机器人，包括用于输送工件的传输装置（1），其特征在于：还包括用于推动传输装置（1）输送工件的驱动装置（3），所述传输装置（1）的两侧均设置有增阻装置（2），所述增阻装置（2）用于压在工件上以增加工件移动时的阻力；还包括压力检测装置（4），所述压力检测装置（4）用于检测驱动装置（3）推动传输装置（1）输送时的压力，根据压力的大小判断焊接质量；

由于增阻装置（2）压在工件上，所以在驱动装置（3）推动传输装置（1）时，如果焊缝出现凹陷和材料在焊缝两侧堆积的问题，那么传输装置（1）输送工件的阻力就会增大，驱动装置（3）施加的压力就要越大，通过压力检测装置（4）检测出压力，与所设定的标准值比较，如果低于标准值即为合格，否则不合格，基于此可以判断工件的焊接质量。

2.根据权利要求1所述的一种高精度激光焊接机器人，其特征在于：所述增阻装置（2）包括安装板（21），所述安装板（21）的上端通过弹簧二（25）安装有压柱二（24），所述压柱二（24）用于压在工件的上表面。

3.根据权利要求2所述的一种高精度激光焊接机器人，其特征在于：所述安装板（21）的一侧通过弹簧一（23）安装有压柱一（22），所述压柱一（22）用于压在工件的侧壁。

4.根据权利要求1‑3任一项所述的一种高精度激光焊接机器人，其特征在于：所述驱动装置（3）包括移动板（31）和固定板（32），所述移动板（31）通过弹簧三（33）横向安装在固定板（32）上，所述固定板（32）的前端安装有用于推动移动板（31）移动的动力部件（34），所述移动板（31）的一侧通过弹簧四（351）竖向安装有推柱（35），所述推柱（35）的底端为一斜面，所述传输装置（1）的边缘处设置有若干凸块（11），所述动力部件（34）通过推动移动板（31）移动从而使推柱（35）推动凸块（11），以使传输装置（1）向前输送。

5.根据权利要求4所述的一种高精度激光焊接机器人，其特征在于：所述动力部件（34）包括安装在固定板（32）上端的电机（341）、安装在电机（341）下方输出端的摆臂（342），所述摆臂（342）远离电机（341）的一端安装有下轴（343），所述下轴（343）的外侧安装有压盘（344），所述移动板（31）的一侧具有弧形板（311），所述压盘（344）与弧形板（311）与移动板（31）的内侧壁接触。

6.根据权利要求5所述的一种高精度激光焊接机器人，其特征在于：所述压力检测装置（4）包括设置在移动板（31）一侧的压板（41）以及用于检测压板（41）所受压力的压力传感器（42），所述压盘（344）推动压板（41）时可推动移动板（31）移动。

7.根据权利要求5所述的一种高精度激光焊接机器人，其特征在于：还包括焊接装置（5），所述焊接装置（5）包括安装在下轴（343）内的激光焊枪（51）以及安装在摆臂（342）上用于控制激光焊枪（51）升降的气缸（52）。

8.根据权利要求7所述的一种高精度激光焊接机器人，其特征在于：还包括冷却装置（6），所述冷却装置（6）包括在弧形板（311）内侧壁上的弧形齿条（61）、转动连接在下轴（343）外侧的齿轮（62）、固定套设在下轴（343）外侧的容气筒（63），所述齿轮（62）下表面的周向开设有数个与容气筒（63）连通的出气孔（621），所述容气筒（63）的一侧具有用于与气泵连通的进气孔（631）。

9.根据权利要求1所述的一种高精度激光焊接机器人，其特征在于：所述传输装置（1）的表面具有用于定位工件的定位柱（12）。

10.根据权利要求1所述的一种高精度激光焊接机器人，其特征在于：所述传输装置（1）通过棘轮机构单向传动。