1.一种建筑结构检测用裂缝检测装置，其特征在于，所述建筑结构检测用裂缝检测装置包括：

机架构件，所述机架构件包括主轴环、主旋臂、副轴环和副旋臂，所述主轴环上周向布设有两组主旋臂，所述主轴环的内径上布设有内齿环，所述副轴环转动套设于主轴环上，且副轴环上周向布设有两组副旋臂，且主旋臂和副旋臂位于同一平面内呈X型结构设置；

摆杆组件，所述摆杆组件包括转筒、主驱电机、从动齿轮、滑杆、清扫臂和双面刷头，所述转筒转动装配于主轴环上，所述转筒顶部滑动装配有滑杆，所述转筒内部装配有主驱电机，所述主驱电机一端装配连接有主齿轮，所述转筒一端布设有从动齿轮，所述从动齿轮一端与主齿轮传动相接，另一端与内齿环啮合相接，所述转筒另一端还布设有清扫臂，所述清扫臂中转动装配有副动轴，所述副动轴一端与主齿轮传动相接，另一端装配连接有双面刷头；

支架组件，所述支架组件转动装配于滑杆上，且所述支架组件的两端分别与相邻的主旋臂和副旋臂活动相接；

爬行机构，所述爬行机构包括壳体、横导槽、移动架、转轴、侧导槽、压接轮和铰接架，所述壳体一端固定连接有铰接架，且所述壳体通过铰接架转动装配于主旋臂和副旋臂末端，所述壳体的两平行端面上布设有横导槽，所述壳体的另两侧平行端面上布设有侧导槽，所述移动架弹性滑动装配于横导槽中，且其上转动装配有转轴，所述转轴上固定装配有压接轮，所述压接轮活动布设于侧导槽中；以及传动组件，所述传动组件包括第一连臂、第一连杆、第二连臂和第二连杆，所述第一连臂转动套设于转轴末端，所述第一连臂上转动装配有第一连杆，所述第二连杆转动装配于主旋臂和副旋臂上，所述第二连臂一端转动套设于第一连杆上，另一端转动套设于第二连杆上，且所述第一连臂上还布设有第一同步带组，所述第一同步带组传动连接所述转轴和第一连杆，所述第一连杆和第二连杆之间还布设有第二同步带组，所述第二同步带组传动连接所述第一连杆和第二连杆，所述第二连杆与所述主驱电机传动相接。

2.根据权利要求1所述的一种建筑结构检测用裂缝检测装置，其特征在于，所述机架构件还包括联动齿轮，所述摆杆组件还包括传动盘，所述联动齿轮转动装配于主旋臂和副旋臂上，且靠近主轴环和副轴环一端设置，所述传动盘固定装配于转筒一端，其上周向布设有若干个弹性棘轮片，且所述弹性棘轮片与若干个所述的联动齿轮啮合相接。

3.根据权利要求2所述的一种建筑结构检测用裂缝检测装置，其特征在于，所述传动组件还包括第三同步带组，所述第三同步带组布设于第二连杆和联动齿轮之间，用于传动连接所述联动齿轮和第二连杆。

4.根据权利要求1所述的一种建筑结构检测用裂缝检测装置，其特征在于，所述摆杆组件还包括电极杆、中置电极片和切换电机片，所述电极杆弹性滑动装配于转筒一端，其上连接有中置电极片，所述中置电极片两端布设有切换电机片，所述中置电极片和切换电机片均与所述主驱电机电性连接，用于控制所述主驱电机的转动方向。

5.根据权利要求1所述的一种建筑结构检测用裂缝检测装置，其特征在于，所述支架组件包括支架主体、滑道、上滑杆和下滑杆，所述支架主体转动装配于滑杆末端，且其上布设有滑道，所述滑道中滑动装配有上滑杆和下滑杆，且所述上滑杆底部布设有上限位体，所述下滑杆顶部布设有下限位体，所述上限位体滑动装配于下限位体中，所述支架主体上还滑动装配有检测设备支架。

6.根据权利要求5所述的一种建筑结构检测用裂缝检测装置，其特征在于，所述支架组件还包括横槽口和横键，所述滑道两端均布设有横槽口，所述上滑杆和下滑杆上均布设有横键，所述横键限位滑动装配于横槽口中。

7.根据权利要求1所述的一种建筑结构检测用裂缝检测装置，其特征在于，所述爬行机构还包括齿条、传动蜗杆、传动蜗轮和偏转滚轮，所述齿条固定布设于移动架一端，所述传动蜗杆转动装配于壳体中，且一端与所述齿条啮合相接，另一端与所述传动蜗轮啮合相接，所述传动蜗轮转动装配于壳体中，其两端装配连接有偏转滚轮，所述偏转滚轮用于滚动抵接建筑结构的墙壁。

8.根据权利要求1所述的一种建筑结构检测用裂缝检测装置，其特征在于，所述爬行机构还包括副驱电机、限位轮杆和限位条杆，所述副驱电机装配于移动架一端，且与所述转轴传动相接，所述限位轮杆滑动转动装配于壳体上，用于滚动抵接建筑结构的墙壁，所述限位条杆滑动装配于所述铰接架中，用于限制同侧两组壳体的旋转轨迹。

9.根据权利要求1所述的一种建筑结构检测用裂缝检测装置，其特征在于，所述建筑结构检测用裂缝检测装置还包括锁止组件，所述锁止组件包括弧型臂、弧臂限位器和锁止头，两组所述的弧型臂分别装配于相邻的主旋臂和副旋臂上，且两组弧型臂均滑动装配于弧臂限位器中，所述弧臂限位器一端还布设有锁止头，所述锁止头用于活动锁止两组所述的弧型臂。