1.一种卷板机用弧形钢板半径测量装置，包括前检测机构（2）；其特征在于：所述前检测机构（2）包括前摆动组件（21）、前游标组件（22）、前伺服电机（23）、前弹簧（24）和前固定盒（26）；所述前伺服电机（23）的外壳与卷板机的侧板（42）固定联接；所述前摆动组件（21）包括前尺身（211）和前加长杆（212），所述前加长杆（212）的第一端和前伺服电机（23）的第一输出轴固定联接，所述前加长杆（212）的第二端和前尺身（211）的第一端固定联接，所述前尺身（211）的第二端固定联接有前弹簧挡板（213）；前游标组件（22）包括前游标（221）；所述前游标（221）和前尺身（211）组成前游标卡尺本体；还包括前智能游标卡尺，其中前游标卡尺本体是前智能游标卡尺的一部分；所述前固定盒（26）上设置有前弧形空间（261），所述前固定盒（26）和前游标（221）相联；所述前弹簧（24）套设在前尺身（211）上，前弹簧（24）的第一端与前游标（221）联接，前弹簧（24）的第二端与前弹簧挡板（213）联接；

所述侧板（42）上设有前到位板（44），前到位板（44）上设有两个前到位开关（43）；所述前固定盒（26）和前游标（221）通过铰链相联；所述前固定盒（26）上设有前挡杆（265），前游标组件（22）上设置有前限位板（222），前限位板（222）被前挡杆（265）阻挡；还包括两个前平衡弹簧（28），前平衡弹簧（28）的一端压紧前限位板（222），另一端压紧前挡杆（265）；前挡杆（265）同时触碰两个前到位开关（43）产生电信号；

前检测机构（2）还包括前传感器（25）和前气缸（27），前传感器（25）设置在前固定盒（26）的底壁上，前气缸（27）设置在前固定盒（26）的下侧壁上，弧形钢板（1）的前端进入到前弧形空间（261）内，触碰前固定盒（26）的底壁同时触碰前传感器（25），产生电信号；前气缸（27）伸出，压紧弧形钢板（1）的下侧面；

所述前检测机构（2）还包括前角度传感器（29）；所述前角度传感器（29）的外壳和前伺服电机（23）的外壳固定联接，所述前角度传感器（29）的输入轴和前伺服电机（23）的第二输出轴固定联接。

2.如权利要求1所述的一种卷板机用弧形钢板半径测量装置，其特征在于：还包括后检测机构（3）；所述后检测机构（3）包括后摆动组件（31）、后游标组件（32）、后伺服电机（33）、后弹簧（34）和后固定盒（36）；所述后伺服电机（33）的外壳与卷板机的侧板（42）固定联接；

所述后摆动组件（31）包括后尺身（311）和后加长杆（312），所述后加长杆（312）的第一端和后伺服电机（33）的第一输出轴固定联接，所述后加长杆（312）的第二端和后尺身（311）的第一端固定联接，所述后尺身（311）的第二端固定联接有后弹簧挡板（313）；后游标组件（32）包括后游标（321）；所述后游标（321）和后尺身（311）组成后游标卡尺本体；还包括后智能游标卡尺，其中后游标卡尺本体是后智能游标卡尺的一部分；所述后固定盒（36）上设置有后弧形空间（361），所述后固定盒（36）和后游标（321）相联；所述后弹簧（34）套设在后尺身（311）上，后弹簧（34）的第一端与后游标（321）联接，后弹簧（34）的第二端与后弹簧挡板（313）联接。

3.如权利要求2所述的一种卷板机用弧形钢板半径测量装置，其特征在于：卷板机的侧板（42）上设有后到位板（46），后到位板（46）上设有两个后到位开关（45）；所述后固定盒（36）和后游标（321）通过铰链相联；所述后固定盒（36）上设有后挡杆（365），后游标组件（32）上设置有后限位板（322），后限位板（322）被后挡杆（365）阻挡；还包括两个后平衡弹簧（38），后平衡弹簧（38）的一端压紧后限位板（322），另一端压紧后挡杆（365）；后挡杆（365）触碰后到位开关（45）产生电信号。

4.如权利要求3所述的一种卷板机用弧形钢板半径测量装置，其特征在于：后检测机构（3）还包括后传感器（35）和后气缸（37），后传感器（35）设置在后固定盒（36）的底壁上，后气缸（37）设置在后固定盒（36）的下侧壁上，弧形钢板（1）的前端进入到后弧形空间（361）内，触碰到后固定盒（36）的底壁同时触碰到后传感器（35），产生电信号；后气缸（37）伸出，压紧弧形钢板（1）的下侧面。

5.如权利要求4所述的一种卷板机用弧形钢板半径测量装置，其特征在于：所述后检测机构（3）还包括后角度传感器（39）；所述后角度传感器（39）的外壳和后伺服电机（33）的外壳固定联接，所述后角度传感器（39）的输入轴和后伺服电机（33）的第二输出轴固定联接。

6.如权利要求5所述的一种卷板机用弧形钢板半径测量装置，其特征在于：还包括PLC可编程逻辑控制器，所述前智能游标卡尺、前伺服电机（23）、前传感器（25）、前气缸（27）、前角度传感器（29）、后智能游标卡尺、后伺服电机（33）、后传感器（35）、后气缸（37）和后角度传感器（39）分别与PLC可编程逻辑控制器电联接。

7.如权利要求6所述的一种卷板机用弧形钢板半径测量装置的控制方法，其特征在于，包括如下步骤：S1.定义整数K，K=0；定义弧形钢板（1）的初始理论半径R0，R0=1530毫米；

S2.执行前检测机构就位的步骤；

S3.执行朝前卷压的步骤；

S4.执行朝前卷压分析数据和评判的步骤；

S5.执行后检测机构就位的步骤；

S6.执行前检测机构松脱的步骤；

S7.执行朝后卷压的步骤；

S8.执行朝后卷压分析数据和评判的步骤；

S9.执行前检测机构就位的步骤；

S10.执行后检测机构松脱的步骤；

S11.执行朝前卷压的步骤；

S12.执行朝前卷压分析数据和评判的步骤；

S13.主程序结束；

以上步骤S2和S9所述执行前检测机构就位的步骤包括，

S101.前伺服电机（23）驱动前检测机构（2）经过前方转而向后下方摆动；

S102.前挡杆（265）触碰前到位开关（43）产生电信号；

S103.前伺服电机（23）停止；

S104.子程序结束；

以上步骤S3和S11所述执行朝前卷压的步骤包括，

S201.把K+1赋值给K；

S202.计算弧形钢板（1）的第K个理论半径，RK=R（K‑1）‑6；

S203.把RK值发送给电液伺服阀（7），由电液伺服阀（7）执行驱动上压辊（5）向下移动的指令，驱动装置驱动两个下压辊（6）朝前旋转；

S204.弧形钢板（1）触碰到前传感器（25），产生电信号；

S205.前气缸（27）伸出；

S206.前智能游标卡尺开始采集数据y，前角度传感器（29）开始采集数据A；

S207.卷压行程结束时前智能游标卡尺和前角度传感器（29）停止采集数据；

S208.子程序结束；

以上步骤S4和S12所述执行朝前卷压分析数据和评判的步骤包括，S301.如果本次卷压所有数据在区间[‑3，+3]毫米，则给出合格的警示，停止卷压；跳转至步骤S13；

S302.如果至少有一个数值小于‑3毫米，则给出卷压过度的提示，停止卷压；跳转至步骤S13；

S303.如果前智能游标卡尺的检测值y不是随着前角度传感器（29）采集的角度值A增大而逐渐增大的，则给出存在错误的提示，停止卷压；跳转至步骤S13；

S304.如果前智能游标卡尺的检测值y随着前角度传感器（29）采集的角度值A增大而逐渐增大，在本次卷压结束时前智能游标卡尺的检测值y大于3毫米，则给出继续卷压的提示；

跳转至步骤S5；

S305.子程序结束；

以上步骤S5所述执行后检测机构就位的步骤包括，

S401.后伺服电机（33）驱动后检测机构（3）经过后方转而向前下方摆动；

S402.后挡杆（365）触碰后到位开关（45）产生电信号；

S403.后伺服电机（33）停止；

S404.子程序结束；

以上步骤S6执行前检测机构松脱的步骤包括，

S501.前气缸（27）缩回；

S502.前伺服电机（23）施力，使前检测机构（2）保持举升在前上方静止不动；

S503.子程序结束；

以上步骤S7执行朝后卷压的步骤包括，

S601.把K+1赋值给K；

S602.计算弧形钢板（1）的第K个理论半径，RK=R（K‑1）‑6；

S603.把RK值发送给电液伺服阀（7），由电液伺服阀（7）执行驱动上压辊（5）向下移动的指令，驱动装置驱动两个下压辊（6）朝后旋转；

S604.弧形钢板（1）触碰到后传感器（35），产生电信号；

S605.后气缸（37）伸出；

S606.后智能游标卡尺开始采集数据y，后角度传感器（39）开始采集数据A；

S607.卷压行程结束时后智能游标卡尺和后角度传感器（39）停止采集数据；

S608.子程序结束；

以上步骤S10执行后检测机构松脱的步骤包括，

S701.后气缸（37）缩回；

S702.后伺服电机（33）施力，使后检测机构（3）保持举升在后上方静止不动；

S703.子程序结束；

以上步骤S8所述执行朝后卷压分析数据和评判的步骤包括，

S801.如果本次卷压所有数据在区间[‑3，+3]毫米，则给出合格的警示，停止卷压；跳转至步骤S13；

S802.如果至少有一个数值小于‑3毫米，则给出卷压过度的提示，停止卷压；跳转至步骤S13；

S803.如果后智能游标卡尺的检测值y不是随着后角度传感器采集的角度值A增大而逐渐增大的，则给出存在错误的提示，停止卷压；跳转至步骤S13；

S804.如果后智能游标卡尺的检测值y随着后角度传感器采集的角度值A增大而逐渐增大，在本次卷压结束时后智能游标卡尺的检测值y大于3毫米，则给出继续卷压的提示；跳转至步骤S9；

S805.子程序结束。