1.一种发射线圈，其特征在于，包括：第一大圆形电感线圈L1、第二大圆形电感线圈L2、第三大圆形电感线圈L3、第一小圆形电感线圈l1、第二小圆形电感线圈l2、第三小圆形电感线圈l3、第四小圆形电感线圈l4、第五小圆形电感线圈l5、第六小圆形电感线圈l6、第七小圆形电感线圈l7、第八小圆形电感线圈l8、第九小圆形电感线圈l9、第十小圆形电感线圈l10、第十一小圆形电感线圈l11、第十二小圆形电感线圈l12、第十三小圆形电感线圈l13、第十四小圆形电感线圈l14、第一开关S1、第二开关S2、第三开关S3、第四开关S4、第五开关S5、第六开关S6、第七开关S7、第八开关S8、第九开关S9、第十开关S10、交流电源AC、接收线圈L、负载R、模块

1电压传感器、模块2位置传感器、模块3线圈切换系统、模块4主控制电路；

所述发射线圈在空间中自上而下分为三层：第一大圆形电感线圈L1和第三大圆形电感线圈L3在第一层；第二大圆形电感线圈L2在第二层；所有小圆形电感线圈在第三层；所述第一大圆形电感线圈L1覆盖在第二大圆形电感线圈L2左侧三分之一处；所述第三大圆形电感线圈L3覆盖在第二大圆形电感线圈L2右侧三分之一处；所述第一小圆形电感线圈l1在第一大圆形电感线圈L1左上部分的正下方；所述第二小圆形电感线圈l2在第一大圆形电感线圈L1右上部分的正下方；所述第三小圆形电感线圈l3在第一大圆形电感线圈L1右侧部分的正下方；所述第四小圆形电感线圈l4在第一大圆形电感线圈L1右下部分的正下方；所述第五小圆形电感线圈l5在第一大圆形电感线圈L1左下部分的正下方；所述第六小圆形电感线圈l6在第一大圆形电感线圈L1左侧部分的正下方；所述第七小圆形电感线圈l7在第三大圆形电感线圈L3左上部分的正下方；所述第八小圆形电感线圈l8在第三大圆形电感线圈L3右上部分的正下方；所述第九小圆形电感线圈l9在第三大圆形电感线圈L3右侧部分的正下方；所述第十小圆形电感线圈l10在第三大圆形电感线圈L3右下部分的正下方；所述第十一小圆形电感线圈l11在第三大圆形电感线圈L3左下部分的正下方；所述第十二小圆形电感线圈l12在第三大圆形电感线圈L3左侧部分的正下方；所述第十三小圆形电感线圈l13在第二小圆形电感线圈l2和第七小圆形电感线圈l7的中间；所述第十四小圆形电感线圈l14在第四小圆形电感线圈l4和第十一小圆形电感线圈l11的中间；

所述第一大圆形电感线圈L1的第一端与第一开关S1的第二端连接；所述第一大圆形电感线圈L1的第二端与第一小圆形电感线圈l1的第一端连接；所述第一小圆形电感线圈l1的第二端与第五小圆形电感线圈l5的第一端连接；所述第五小圆形电感线圈l5的第二端与第六小圆形电感线圈l6的第一端连接；所述第六开关S6的第一端与第一开关S1的第一端、第二开关S2的第二端连接；所述第六开关S6的第二端与第六小圆形电感线圈l6的第二端、第二小圆形电感线圈l2的第一端连接；所述第二小圆形电感线圈l2的第二端与第三小圆形电感线圈l3的第一端连接；所述第三小圆形电感线圈l3的第二端与第四小圆形电感线圈l4的第一端连接；所述第七开关S7的第一端与第二开关S2的第一端、第三开关S3的第二端连接；所述第七开关S7的第二端与第四小圆形电感线圈l4的第二端、第二大圆形电感线圈L2的第一端连接；所述第二大圆形电感线圈L2的第二端与第十三小圆形电感线圈l13的第一端连接；所述第十三小圆形电感线圈l13的第二端与第十四小圆形电感线圈l14的第一端连接；所述第八开关S8的第一端与第三开关S3的第一端、第四开关S4的第二端连接；所述第八开关S8的第二端与第十四小圆形电感线圈l14的第二端、第七小圆形电感线圈l7的第一端连接；所述第七小圆形电感线圈l7的第二端与第十一小圆形电感线圈l11的第一端连接；所述第十一小圆形电感线圈l11的第二端与第十二小圆形电感线圈l12的第一端连接；所述第九开关S9的第一端与第四开关S4的第一端、第五开关S5的第二端连接；所述第九开关S9的第二端与第十二小圆形电感线圈l12的第二端、第三大圆形电感线圈L3的第一端连接；所述第三大圆形电感线圈L3的第二端与第八小圆形电感线圈l8的第一端连接；所述第八小圆形电感线圈l8的第二端与第九小圆形电感线圈l9的第一端连接；所述第九小圆形电感线圈l9的第二端与第十小圆形电感线圈l10的第一端连接；所述第十小圆形电感线圈l10的第二端与第十开关S10的第二端连接；所述第十开关S10的第一端与第五开关S5的第一端连接；所述交流电源AC正负极与第一开关S1的第二端、第五开关S5的第一端连接；所述负载R第一端与接收线圈L第一端连接；所述负载R第二端与接收线圈L第二端连接；所述模块1电压传感器并联与负载两端；所述模块2位置传感器输入端与接收线圈的第一端连接，输出端与模块4主控制电路输入端连接；所述模块3线圈切换系统由十个开关组成，与对应电感线圈串并联；所述模块4主控制电路与模块1电压传感器输出端、模块2位置传感器输出端和模块3线圈切换系统输入端连接。

2.一种用于权利要求1所述发射线圈的控制电路，其特征在于，发射线圈可分为五组，具体为：

第一组包括：第一大圆形电感线圈L1、第一小圆形电感线圈l1、第五小圆形电感线圈l5、第六小圆形电感线圈l6；

第二组包括：第二小圆形电感线圈l2、第三小圆形电感线圈l3、第四小圆形电感线圈l4；

第三组包括：第二大圆形电感线圈L2、第十三小圆形电感线圈l13、第十四小圆形电感线圈l14；

第四组包括：第七小圆形电感线圈l7、第十一小圆形电感线圈l11、第十二小圆形电感线圈l12；

第五组包括：第三大圆形电感线圈L3、第八小圆形电感线圈l8、第九小圆形电感线圈l9、第十小圆形电感线圈l10；

同组的电感线圈之间相互串联；

不同组的电感线圈之间经过开关进行串并联。

3.根据权利要求2所述的控制电路，其特征在于，在接收线圈L移动过程中，能跟踪负载电压的变化和接收线圈位置的变化，控制发射线圈的工作模态实现接收线圈L在移动过程中的稳定充电，包括：电压传感器、位置传感器、开关切换系统和主控制电路，其中：所述电压传感器，即模块1的输入端与负载并联，用于实时采集负载R两端的电压值，将采集到的负载R的电压值输出到主控制电路用于比较；

所述位置传感器，即模块2的输入端与接收线圈L的第一端连接，用于采集接收线圈L的位置信息，将采集到的位置信息输出到主控制电路用于识别；

所述开关切换系统，即模块3的输入端与主控制电路的输出端连接，用于接收主控制电路的开关切换信号并执行对应开关的控制；

所述主控制电路，即模块4的第一输入端与所述电压传感器输出端连接、第二输入端与所述位置传感器输出端连接，用于获取负载R实时电压值和接收线圈L的位置信息，产生开关切换的数字信号，对所述开关切换系统的开关进行控制，使得输出电压保持稳定。

4.一种用于权利要求1所述发射线圈的协同控制方法，其特征在于：

所述模块1电压传感器实时采集负载R的电压值，并将电压值实时反馈给所述模块4主控制电路；

所述模块2位置传感器实时采集接收线圈L的位置信息，并将位置信息实时反馈给所述模块4主控制电路；

所述模块4主控制电路接收所述模块1电压传感器采集到的输出电压Vo与期望输出的参考电压Vref作差，再将差值的绝对值与期望输出的参考电压Vref的十分之一作比较，若差值的绝对值大于期望输出的参考电压Vref的十分之一，则下一组开关开启；与此同时，接收所述模块2位置传感器采集到的位置信息进行识别，若超出上一组线圈的范围，则上一组线圈关闭；将开关切换的数字信号输出给模块3线圈切换系统；

所述模块3线圈切换系统接收所述模块4主控制电路输出的开关切换数字信号，并对相应开关的导通与关断进行控制，实现对发射线圈的不同工作模态进行切换，从而使得输出电压保持稳定。